
ESTUN iER120-2400-PL
1/Clasificación: Los productos que inicialmente están desorganizados son transportados a un área de clasificación designada. Allí, las cámaras capturan imágenes de los artículos, y esta información se envía a los robots para una clasificación eficiente.
2/Embalaje: Tanto los productos estándar como los de forma irregular pueden ser empaquetados utilizando fijaciones de ventosas o fijaciones diseñadas a medida. Este proceso a menudo implica un robot de seis ejes para garantizar precisión y versatilidad.
3/Apilamiento: Los robots industriales realizan comúnmente operaciones de apilamiento, lo que los hace ideales para manejar materiales como artículos en bolsas, cajas o empaquetados en barriles, así como bolsas de tonelada.
4/Desapilamiento: De manera similar, los robots industriales desapilan eficazmente artículos como materiales en bolsas, cajas y empaquetados en barriles.
5/Carga en vehículos: Utilizando tecnología de cámaras 3D, se rastrea el movimiento de los vehículos y se transmite al robot. Los algoritmos de IA determinan luego el método de apilamiento más eficiente, permitiendo que el robot cargue mercancías en la pista en movimiento. Este sistema es compatible con el 99% de los camiones de caja abierta.
Tabla de Especificaciones | ||
Modelo | iER120-2400-PL | |
Estructura | Vertical multi-articulada | |
Número de Juntas | 4 | |
Método de Accionamiento | Accionamiento servo AC | |
Radio de Trabajo Máximo | 2400mm | |
Precisión de Posicionamiento Repetido | ±0.04mm | |
Carga Útil Máxima de la Muñeca | 120kg | |
Peso del Cuerpo | 1050kg | |
Clasificación de Protección IP | IP54 | |
Velocidad de Operación Máxima | J 1 | 114°/s |
| J 2 | 120°/s |
| J 3 | 149°/s |
| J 4 | 390°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Rango Máximo de Movimiento | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +110°~-20° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Par de Carga Permisible en la Junta | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inercia de Carga Permisible en la Junta | J 4 | 53kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Método de Instalación | Suelo | |
Entorno de Trabajo | Temperatura Ambiente | 0~45℃ |
| Humedad Ambiental | 80% HR o menos, sin condensación |
| Requisitos de Vibración | 0.5 G (4.9 m/s²) o menos |
Nivel de Ruido | ≤80dB(A) | |
Áreas de Aplicación Comunes | Manipulación, paletización y carga/descarga | |






