FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Clasificación: Los productos que inicialmente están desorganizados son transportados a un área de clasificación designada. Allí, las cámaras capturan imágenes de los artículos, y esta información se envía a los robots para una clasificación eficiente.
2/Embalaje: Tanto los productos estándar como los de forma irregular pueden ser empaquetados utilizando fijaciones de ventosas o fijaciones diseñadas a medida. Este proceso a menudo implica un robot de seis ejes para garantizar precisión y versatilidad.
3/Apilamiento: Los robots industriales realizan comúnmente operaciones de apilamiento, lo que los hace ideales para manejar materiales como artículos en bolsas, cajas o empaquetados en barriles, así como bolsas de tonelada.
4/Desapilamiento: De manera similar, los robots industriales desapilan eficazmente artículos como materiales en bolsas, cajas y empaquetados en barriles.
5/Carga en vehículos: Utilizando tecnología de cámaras 3D, se rastrea el movimiento de los vehículos y se transmite al robot. Los algoritmos de IA determinan luego el método de apilamiento más eficiente, permitiendo que el robot cargue mercancías en la pista en movimiento. Este sistema es compatible con el 99% de los camiones de caja abierta.
Modelo | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Mecanismo | Robot de múltiples articulaciones | |||
Número de ejes de control | 4 Ejes(J1、J2、J3、J4) | |||
Radio de alcance | 3143 mm | |||
Método de Instalación | Instalación en el suelo | |||
Rango de movimiento (Velocidad máxima) | Rotación del eje J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
Rotación del eje J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
Rotación del eje J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
Rotación de muñeca en el eje J4 | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
Capacidad de carga de la muñeca | 185 kg | 315 kg | ||
Capacidad de carga en el eje J2 | 550 kg | |||
Capacidad de carga del brazo J3 | 30 kg | |||
Carga permitida en la muñeca y momento de inercia | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Método de accionamiento | Accionamiento servoeléctrico utilizando un motor servo | |||
Precisión de Posicionamiento Repetido | ±0.04 mm | |||
Peso del robot | Base de máquina tipo banco | 1615 kg | ||
Estructura compacta | 1330 kg | |||
Condiciones de instalación | Temperatura ambiente: 0～45℃ Humedad ambiente: Típicamente por debajo del 75% HR (sin condensación), a corto plazo (dentro de 1 mes) a 95% HR o menos (sin condensación) Aceleración de vibración: Por debajo de 4.9 m/s² (0.5G) | |||
