
KUKA KR120R3200 PA
Aplicaciones:
1/Clasificación: Los productos que inicialmente están desorganizados son transportados a un área de clasificación designada. Allí, las cámaras capturan imágenes de los artículos, y esta información se envía a los robots para una clasificación eficiente.
2/Embalaje: Tanto los productos estándar como los de forma irregular pueden ser empaquetados utilizando fijaciones de ventosas o fijaciones diseñadas a medida. Este proceso a menudo implica un robot de seis ejes para garantizar precisión y versatilidad.
3/Apilamiento: Los robots industriales realizan comúnmente operaciones de apilamiento, lo que los hace ideales para manejar materiales como artículos en bolsas, cajas o empaquetados en barriles, así como bolsas de tonelada.
4/Desapilamiento: De manera similar, los robots industriales desapilan eficazmente artículos como materiales en bolsas, cajas y empaquetados en barriles.
5/Carga en vehículos: Utilizando tecnología de cámaras 3D, se rastrea el movimiento de los vehículos y se transmite al robot. Los algoritmos de IA determinan luego el método de apilamiento más eficiente, permitiendo que el robot cargue mercancías en la pista en movimiento. Este sistema es compatible con el 99% de los camiones de caja abierta.
1/Clasificación: Los productos que inicialmente están desorganizados son transportados a un área de clasificación designada. Allí, las cámaras capturan imágenes de los artículos, y esta información se envía a los robots para una clasificación eficiente.
2/Embalaje: Tanto los productos estándar como los de forma irregular pueden ser empaquetados utilizando fijaciones de ventosas o fijaciones diseñadas a medida. Este proceso a menudo implica un robot de seis ejes para garantizar precisión y versatilidad.
3/Apilamiento: Los robots industriales realizan comúnmente operaciones de apilamiento, lo que los hace ideales para manejar materiales como artículos en bolsas, cajas o empaquetados en barriles, así como bolsas de tonelada.
4/Desapilamiento: De manera similar, los robots industriales desapilan eficazmente artículos como materiales en bolsas, cajas y empaquetados en barriles.
5/Carga en vehículos: Utilizando tecnología de cámaras 3D, se rastrea el movimiento de los vehículos y se transmite al robot. Los algoritmos de IA determinan luego el método de apilamiento más eficiente, permitiendo que el robot cargue mercancías en la pista en movimiento. Este sistema es compatible con el 99% de los camiones de caja abierta.
Número de Modelo | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Peso Nominal | 210kg | 120kg, 100kg |
Radio máximo de alcance del brazo | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Número de Ejes | 6 | 6 |
Precisión de Posición | 0.05mm | 0.06mm |
Grado IP | IP65 | IP65 |
Armario de Control | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Hardware de Control | sistema multiprocesador, bus PCI, CPU Pentium, memoria flash de gran capacidad (256M), suministro de energía de respaldo UPS de 20s | |
Software de Control | Sistema operativo BaseWare robot, potente lenguaje de programación PAPID, formato de texto PC-DOS, fábrica de software preinstalada, coexistencia en CD-ROM | |
Fuente de alimentación | 400W de 3 fases y 4 hilos (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
Potencia nominal | 13KWA (capacidad del transformador) | |
Clase de Protección | IP54 | |
Seguridad | parada de emergencia, parada en modo automático, parada en modo de prueba, etc. | |
Entrada/Salida | tarjeta de entrada/salida digital de 24V CC | |






