PASO SP180/3200

Aplicaciones:
1/Clasificación: Los productos que inicialmente están desorganizados son transportados a un área de clasificación designada. Allí, las cámaras capturan imágenes de los artículos, y esta información se envía a los robots para una clasificación eficiente.

2/Embalaje: Tanto los productos estándar como los de forma irregular pueden ser empaquetados utilizando fijaciones de ventosas o fijaciones diseñadas a medida. Este proceso a menudo implica un robot de seis ejes para garantizar precisión y versatilidad.

3/Apilamiento: Los robots industriales realizan comúnmente operaciones de apilamiento, lo que los hace ideales para manejar materiales como artículos en bolsas, cajas o empaquetados en barriles, así como bolsas de tonelada.

4/Desapilamiento: De manera similar, los robots industriales desapilan eficazmente artículos como materiales en bolsas, cajas y empaquetados en barriles.

5/Carga en vehículos: Utilizando tecnología de cámaras 3D, se rastrea el movimiento de los vehículos y se transmite al robot. Los algoritmos de IA determinan luego el método de apilamiento más eficiente, permitiendo que el robot cargue mercancías en la pista en movimiento. Este sistema es compatible con el 99% de los camiones de caja abierta.
Alta Calidad
Certificado CE
Entrega Rápida
OEM/ODM
Exportación Global
Servicio Profesional

Tabla de Especificaciones

Modelo

SP180/3200

Estructura

Vertical multi-articulada

Número de Juntas

4

Método de Accionamiento

Accionamiento servo AC

Radio de Trabajo Máximo

3155mm

Precisión de Posicionamiento Repetido

±0 .05mm

Carga Útil Máxima de la Muñeca

180kg

Peso del Cuerpo

1120kg

Clasificación de Protección IP

IP54

 

 

Velocidad de Operación Máxima

J 1

125°/s

 

J 2

110°/s

 

J 3

120°/s

 

J 4

300°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Rango Máximo de Movimiento

J 1

±180°

 

J 2

+85°~-40°

 

J 3

+62°~-64°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Par de Carga Permisible en la Junta

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Inercia de Carga Permisible en la Junta

J 4

87kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Configuración de Línea de Aire

2-Φ12mm

Cable de Señal Integrado

16 núcleos

Método de Instalación

Suelo

Entorno de Trabajo

Temperatura Ambiente

0~45℃

 

Humedad Ambiental

75% RH o menos (95% RH por períodos cortos), sin condensación

 

Requisitos de Vibración

0.5 G (4.9 m/s²) o menos

Nivel de Ruido

≤80dB(A)

Áreas de Aplicación Comunes

Manipulación, paletización y carga/descarga