
एबीबी IRB 660-180(250)/3.15
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
रोबोटविनिर्देश |
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IRB 660-180/3.15 | पहुँच 3.15m हैंडलिंग क्षमता 180kg प्रति घंटे चक्र 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | पहुँच 3.15m हैंडलिंग क्षमता 250kg प्रति घंटे चक्र 1360 | |||
अक्षों की संख्या | 4 | |||
सुरक्षा | IP 67 | |||
माउंटिंग | फ़्लोर | |||
कंट्रोलर | IRC5 सिंगल कैबिनेट, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— प्रदर्शन (के अनुसारके ISO 9283) | ||||
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स्थिति पुनरावृत्ति | पथ पुनरावृत्ति | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 मिमी | 0.23 मिमी | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 मिमी | 0.17 मिमी | ||
— तकनीकी जानकारी | ||||
इलेक्ट्रिकल कनेक्शन | ||||
सप्लाई वोल्टेज | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
पावर खपत | ISO क्यूब 2.7 kW, सामान्य मूवमेंट 3.2 kW | |||
भौतिक | ||||
रोबोट बेस | 1136 x 850 मिमी | |||
रोबोट का वजन | 1650 किलोग्राम | |||
पर्यावरण | ||||
यांत्रिक इकाई के लिए परिवेश का तापमान | ||||
ऑपरेशन के दौरान | +0 °C (32 °F) से +50 °C (122 °F) | |||
परिवहन और भंडारण के दौरान | -25 °C (-13 °F) से +55 °C (131 °F) | |||
संक्षिप्त अवधि के दौरान (अधिकतम 24 घंटे) | +70 °C (158 °F) | |||
सापेक्ष आर्द्रता | अधिकतम 95% | |||
शोर स्तर | अधिकतम 73 dB (A) | |||
सुरक्षा | डबल सर्किट्स के साथ सुपरविजन, आपातकालीन स्टॉप और सुरक्षा कार्य। 3-स्थिति सक्षम उपकरण | |||
उत्सर्जन | EMC/EMI ढालित | |||






