कॉलम अनपैकिंग रोबोट

कॉलम अनपैकिंग रोबोट के लिए कार्यप्रवाह:

1/कैमरा धारक ट्रे के ढेर के ठीक ऊपर 3D दृष्टि ले जाता है।

2/3D दृष्टि के माध्यम से पैलेट के आकार और स्थिति की पहचान करें।

3/3D दृष्टि रोबोटों को ढेर का डेटा भेजता है।

4/रोबोट अपने आंदोलनों को 3D वीडियो से भेजे गए डेटा के आधार पर मार्गदर्शित करता है।

5/रोबोट सीधे उत्पाद के ऊपर चलता है और इसे पकड़ता है।ग्रिपर.

6/रोबोट उत्पाद को अनपैकिंग मशीन के ठीक ऊपर ले जाता है, और ग्रिपर स्वचालित रूप से उत्पाद को दांतेदार चाकू बैग ब्रेकर में ले जाता है। बैग टूटने के बाद, रोबोट इसे उठाता है और इसे कचरा बैग संग्रह क्षेत्र में रखता है।ग्रिपरबैग टूटने के बाद, रोबोट इसे उठाता है और इसे कचरा बैग संग्रह क्षेत्र में रखता है।

कॉलम अनपैकिंग रोबोट के लिए विनिर्देश:

• शक्ति: 6 kW तीन चरण 380V/50HZ (कस्टमाइज़ किया जा सकता है)

• गिरने का त्रिज्या: R2200mm

• आकार: 2750x950x3250mm(LxWxH)

• उपकरण का वजन: 800 KG

• वायु आपूर्ति दबाव: 0.5-0.8Mpa

• वायु आपूर्ति: >0.01m³/h

• यांत्रिक हाथ का बोझ (payload): <80kg

• डिबैगिंग गति: प्रति घंटे 120 बैग

• अधिकतम ऊँचाई: 2000mm से कम (भूमि से ऊँचाई)