ESTUN iER120-2400-PL
अनुप्रयोग:
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
विशेषताएँ तालिका | ||
मॉडल | iER120-2400-PL | |
संरचना | ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़ | |
संख्या जोड़ों की | 4 | |
ड्राइव विधि | एसी सर्वो ड्राइव | |
अधिकतम कार्यात्मक त्रिज्या | 2400 मिमी | |
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | ±0.04 मिमी | |
अधिकतम कलाई भार | 120 किलोग्राम | |
शरीर का वजन | 1050 किलोग्राम | |
आईपी सुरक्षा रेटिंग | आईपी54 | |
अधिकतम संचालन गति | जे 1 | 114°/s |
| जे 2 | 120°/से |
| जे 3 | 149°/से |
| जे 4 | 390°/s |
| जे 5 | / |
| जे 6 | / |
गति की अधिकतम सीमा | जे 1 | ±180° |
| जे 2 | +85°~-40° |
| जे 3 | +110°~-20° |
| जे 4 | ±360° |
| जे 5 | / |
| जे 6 | / |
संयुक्त अनुमेय लोड टॉर्क | जे 4 | / |
| जे 5 | / |
| जे 6 | / |
अनुमेय संयुक्त लोड जड़ता | जे 4 | 53kg·m² |
| जे 5 | / |
| जे 6 | / |
स्थापना विधि | भूमि | |
कार्य वातावरण | पर्यावरणीय तापमान | 0~45℃ |
| पर्यावरणीय आर्द्रता | 80% RH या कम, कोई संघनन नहीं |
| कंपन आवश्यकताएँ | 0.5 जी (4.9 मी/सेकंड²) या कम |
शोर स्तर | ≤80dB(A) | |
सामान्य अनुप्रयोग क्षेत्र | हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, और लोडिंग/अनलोडिंग | |
