
FANUC M-410/110F-24C
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
मॉडल | M-410/110F-24C | |
तंत्र | मल्टी-जॉइंट रोबोट | |
नियंत्रण अक्षों की संख्या | 4 अक्ष (J1、J2、J3、J4) | |
पहुंच त्रिज्या | 2403 मिमी | |
स्थापना विधि | ग्राउंड-माउंटेड स्थापना | |
गति की सीमा (अधिकतम गति) | J1-एक्सिस रोटेशन | 370° (145/s) 6.46 रेड (2.53 रेड/s) |
J2-एक्सिस रोटेशन | 125° (130°/s) 2.18 रेड (2.27 रेड/s) | |
J3-एक्सिस रोटेशन | 140° (140°/s) 2.44 रेड (2.44 रेड/s) | |
J4-अक्ष घुमाव | 720° (420/s) 12.57 रेड (7.33 रेड/s) | |
कलाई भार क्षमता | 110kg | |
J2-एक्सिस भार क्षमता | 550 kg | |
J3 आर्म भार क्षमता | 30 किग्रा | |
कलाई की अनुमेय लोड और जड़त्व का क्षण | 53 किग्रा · मी 540 किग्राफ · सेंटीमीटर · सेकंड | |
ड्राइव विधि | सर्वो मोटर का उपयोग करके इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव | |
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | ±0.04 मिमी | |
रोबोट का वजन | 1030 किग्रा | |
स्थापना की शर्तें | पर्यावरणीय तापमान: 0~45℃ पर्यावरणीय आर्द्रता: आमतौर पर 75% आरएच से कम (कोई संघनन नहीं), अल्पकालिक (1 महीने के भीतर) 95% आरएच या उससे कम (कोई संघनन नहीं) कंपन त्वरण: 4.9m/s² (0.5G) से कम | |






