FANUC M-410/185F-31C&M-410/315F-31C
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
मॉडल | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
तंत्र | मल्टी-जॉइंट रोबोट | |||
नियंत्रण अक्षों की संख्या | 4 अक्ष (J1、J2、J3、J4) | |||
पहुंच त्रिज्या | 3143 मिमी | |||
स्थापना विधि | ग्राउंड-माउंटेड स्थापना | |||
गति की सीमा (अधिकतम गति) | J1-एक्सिस रोटेशन | 360°(140°/सेकंड) 6.28 रेड (2.44 रेड/सेकंड) | 360°(90°/सेकंड) 6.28 रेड (1.57 रेड/सेकंड) | |
J2-एक्सिस रोटेशन | 144°(140°/सेकंड) 2.51 रेड (2.44 रेड/सेकंड) | 144°(100/सेकंड) 2.51 रेड (1.75 रेड/सेकंड) | ||
J3-एक्सिस रोटेशन | 136°(140°/सेकंड) 2.37 रेड (2.44 रेड/सेकंड) | 136°(110/सेकंड) 2.37 रेड (1.92 रेड/सेकंड) | ||
J4-एक्सिस कलाई घुमाव | 720° (305°/सेकंड) 12.57 रेडियन (5.32 रेडियन/सेकंड) | 720° (195°/सेकंड) 12.57 रेडियन (3.40 रेडियन/सेकंड) | ||
कलाई भार क्षमता | 185किग्रा | 315किग्रा | ||
J2-एक्सिस भार क्षमता | 550किग्रा | |||
J3 आर्म भार क्षमता | 30 किग्रा | |||
कलाई की अनुमेय लोड और जड़त्व का क्षण | 88 किग्रा·मी² 898 किग्राफ·सेमी·सेकंड² | 155 किग्रा·मी² 1580 किग्राफ·सेमी·सेकंड² | ||
ड्राइव विधि | सर्वो मोटर का उपयोग करके इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव | |||
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | ±0.04 मिमी | |||
रोबोट का वजन | बेंच-प्रकार मशीन बेस | 1615 किग्रा | ||
संक्षिप्त फ्रेम | 1330 किग्रा | |||
स्थापना की शर्तें | पर्यावरणीय तापमान: 0～45℃ पर्यावरणीय आर्द्रता: आमतौर पर 75% आरएच से कम (कोई संघनन नहीं), अल्पकालिक (1 महीने के भीतर) 95% आरएच या उससे कम (कोई संघनन नहीं) कंपन त्वरण: 4.9m/s² (0.5G) से कम | |||
