
कावासाकी सीपी सीरीज पैलेटाइजिंग रोबोट
अनुप्रयोग:
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
मॉडल | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
आर्म पैटर्न | वर्टिकल मल्टी-जॉइंट प्रकार | ||||
संचालन DOF | 4 | ||||
अधिकतम लोड क्षमता (किलोग्राम) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
अधिकतम स्ट्रोक (°) | आर्म रोटेट(JT1) | ±160 | |||
आर्म आगे और पीछे(move forward and backward) (JT2) | +95~-46 | ||||
आर्म ऊपर और नीचे(move up and down) (JT3) | +15~-110 | ||||
कलाई रोटेट(JT4) | ±360 | ||||
अधिकतम गति (°/S) | आर्म रोटेट(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
आर्म आगे और पीछे(move forward and backward) (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
आर्म ऊपर और नीचे(move up and down) (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
कलाई रोटेट(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
कार्यशील रेंज (मिमी) | बाएं और दाएं | 1800 | |||
आगे और पीछे | 1600 | ||||
ऊपर और नीचे | 2200 | ||||
जड़त्व क्षण (किग्रा.मी²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
अधिकतम परिवहन क्षमता (बार/घंटा) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
दोहराने की स्थिति सटीकता (मिमी) | ±0.5 | ||||
शरीर का वजन (किग्रा) | 1600 | ||||






