
KUKA KR120R3200 PA
अनुप्रयोग:
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
1/छंटाई: प्रारंभ में अव्यवस्थित उत्पादों को एक निर्दिष्ट छंटाई क्षेत्र में ले जाया जाता है। वहां, कैमरे वस्तुओं की छवियां कैप्चर करते हैं, और यह जानकारी कुशल छंटाई के लिए रोबोटों को भेजी जाती है।
2/पैकेजिंग: मानक और असामान्य आकार के उत्पादों को सक्शन कप फिक्स्चर या कस्टम-डिज़ाइन किए गए फिक्स्चर का उपयोग करके पैक किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में अक्सर सटीकता और बहुपरकारीता सुनिश्चित करने के लिए एक छह-धुरी रोबोट शामिल होता है।
3/स्टैकिंग: औद्योगिक रोबोट सामान्यतः स्टैकिंग ऑपरेशनों का प्रदर्शन करते हैं, जिससे वे बैगged, बॉक्स में पैक किए गए, या बैरल-पैक किए गए सामानों के साथ-साथ टन बैग्स को संभालने के लिए आदर्श बन जाते हैं।
4/अनस्टैकिंग: इसी तरह, औद्योगिक रोबोट प्रभावी ढंग से बैगged, बॉक्स में पैक किए गए और बैरल-पैक किए गए सामग्रियों को अनस्टैक करते हैं।
5/वाहनों पर लोड करना: 3D कैमरा तकनीक का उपयोग करके, वाहनों की गति को ट्रैक किया जाता है और रोबोट को भेजा जाता है। AI एल्गोरिदम फिर सबसे कुशल स्टैकिंग विधि निर्धारित करते हैं, जिससे रोबोट को चलती ट्रैक पर सामान लोड करने की अनुमति मिलती है। यह प्रणाली 99% ओपन-टॉप ट्रकों के साथ संगत है।
मॉडल संख्या | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
रेटेड वजन | 210kg | 120kg, 100kg |
अधिकतम भुजा फैलाव त्रिज्या | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
धुरी की संख्या | 6 | 6 |
स्थिति सटीकता | 0.05mm | 0.06mm |
IP ग्रेड | IP65 | IP65 |
नियंत्रण कैबिनेट | KR C5, KR C4 | KR C4 |
नियंत्रण हार्डवेयर | मल्टी-प्रोसेसर सिस्टम, PCI बस, पेंटियम CPU, बड़ी क्षमता वाली फ्लैश मेमोरी (256M), 20s UPS बैकअप पावर सप्लाई | |
नियंत्रण सॉफ़्टवेयर | बेसवेयर रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, शक्तिशाली PAPID प्रोग्रामिंग भाषा, PC-DOS टेक्स्ट प्रारूप, सॉफ़्टवेयर फ़ैक्टरी पूर्व-स्थापित, CD-ROM पर सह-अस्तित्व | |
पावर सप्लाई | 3-चरण 4-तार 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
रेटेड पावर | 13KWA (ट्रांसफार्मर क्षमता) | |
सुरक्षा वर्ग | IP54 | |
सुरक्षा | आपातकालीन रोक, स्वचालित मोड रोक, परीक्षण मोड रोक, आदि | |
इनपुट/आउटपुट | डिजिटल DC 24V इनपुट/आउटपुट बोर्ड | |






