
ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/درجہ بندی: ابتدائی طور پر بے ترتیب مصنوعات کو ایک مخصوص درجہ بندی کے علاقے میں منتقل کیا جاتا ہے۔ وہاں، کیمرے اشیاء کی تصاویر لیتے ہیں، اور یہ معلومات مؤثر درجہ بندی کے لیے روبوٹ کو بھیجی جاتی ہیں۔
2/پیکنگ: معیاری اور غیر معمولی شکل کی مصنوعات کو سکشن کپ فکسچر یا حسب ضرورت ڈیزائن کردہ فکسچر کا استعمال کرتے ہوئے پیک کیا جا سکتا ہے۔ یہ عمل اکثر ایک چھ محوری روبوٹ شامل کرتا ہے تاکہ درستگی اور ورسٹائلٹی کو یقینی بنایا جا سکے۔
3/اسٹیکنگ: صنعتی روبوٹ عام طور پر اسٹیکنگ کے آپریشن انجام دیتے ہیں، جس کی وجہ سے وہ بیگ، ڈبوں، یا بیرل میں پیک کردہ اشیاء کے ساتھ ساتھ ٹن بیگ جیسے مواد کو سنبھالنے کے لیے مثالی ہیں۔
4/ان اسٹیکنگ: اسی طرح، صنعتی روبوٹ مؤثر طریقے سے بیگ، ڈبوں، اور بیرل میں پیک کردہ مواد کو ان اسٹیک کرتے ہیں۔
5/گاڑیوں پر لوڈ کرنا: 3D کیمرے کی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے، گاڑیوں کی حرکت کو ٹریک کیا جاتا ہے اور روبوٹ کو منتقل کیا جاتا ہے۔ AI الگورڈمز پھر سب سے مؤثر اسٹیکنگ کے طریقے کا تعین کرتے ہیں، جس سے روبوٹ کو متحرک ٹریک پر سامان لوڈ کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ نظام 99% اوپن ٹاپ ٹرک کے ساتھ ہم آہنگ ہے۔
روبوٹتفصیلات |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | پہنچ 3.15m ہینڈلنگ کی گنجائش 180kg سائیکل فی گھنٹہ 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | پہنچ 3.15m ہینڈلنگ کی گنجائش 250kg سائیکل فی گھنٹہ 1360 | |||
محور کی تعداد | 4 | |||
تحفظ | IP 67 | |||
انسٹالیشن | فرش | |||
کنٹرولر | IRC5 سنگل کابینہ، OmniCore V250XT، V400XT | |||
— کارکردگی (کے مطابقکے ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
پوزیشن کی تکرار | راستے کی تکرار | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 mm | 0.23 mm | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 mm | 0.17 mm | ||
— تکنیکی معلومات | ||||
برقی کنکشنز | ||||
سپلائی وولٹیج | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
بجلی کی کھپت | ISO کیوب 2.7 کلو واٹ، نارمل حرکات 3.2 کلو واٹ | |||
طبیعت | ||||
روبوٹ بیس | 1136 x 850 ملی میٹر | |||
روبوٹ کا وزن | 1650 کلوگرام | |||
ماحول | ||||
مکینیکل یونٹ کے لیے ماحول کی درجہ حرارت | ||||
عمل کے دوران | +0 °C (32 °F) سے +50 °C (122 °F) | |||
نقل و حمل اور ذخیرہ کے دوران | -25 °C (-13 °F) سے +55 °C (131 °F) | |||
مختصر مدت کے دوران (زیادہ سے زیادہ 24 گھنٹے) | +70 °C (158 °F) | |||
نسبتی نمی | زیادہ سے زیادہ 95% | |||
شور کی سطح | زیادہ سے زیادہ 73 dB (A) | |||
سیکیورٹی | ڈبل سرکٹ کے ساتھ نگرانی، ایمرجنسی اسٹاپ اور حفاظتی افعال۔ 3-پوزیشن فعال کرنے والا آلہ | |||
اخراج | EMC/EMI سے محفوظ | |||






