FANUC M-410/185F-31C&M-410/315F-31C
1/درجہ بندی: ابتدائی طور پر بے ترتیب مصنوعات کو ایک مخصوص درجہ بندی کے علاقے میں منتقل کیا جاتا ہے۔ وہاں، کیمرے اشیاء کی تصاویر لیتے ہیں، اور یہ معلومات مؤثر درجہ بندی کے لیے روبوٹ کو بھیجی جاتی ہیں۔
2/پیکنگ: معیاری اور غیر معمولی شکل کی مصنوعات کو سکشن کپ فکسچر یا حسب ضرورت ڈیزائن کردہ فکسچر کا استعمال کرتے ہوئے پیک کیا جا سکتا ہے۔ یہ عمل اکثر ایک چھ محوری روبوٹ شامل کرتا ہے تاکہ درستگی اور ورسٹائلٹی کو یقینی بنایا جا سکے۔
3/اسٹیکنگ: صنعتی روبوٹ عام طور پر اسٹیکنگ کے آپریشن انجام دیتے ہیں، جس کی وجہ سے وہ بیگ، ڈبوں، یا بیرل میں پیک کردہ اشیاء کے ساتھ ساتھ ٹن بیگ جیسے مواد کو سنبھالنے کے لیے مثالی ہیں۔
4/ان اسٹیکنگ: اسی طرح، صنعتی روبوٹ مؤثر طریقے سے بیگ، ڈبوں، اور بیرل میں پیک کردہ مواد کو ان اسٹیک کرتے ہیں۔
5/گاڑیوں پر لوڈ کرنا: 3D کیمرے کی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے، گاڑیوں کی حرکت کو ٹریک کیا جاتا ہے اور روبوٹ کو منتقل کیا جاتا ہے۔ AI الگورڈمز پھر سب سے مؤثر اسٹیکنگ کے طریقے کا تعین کرتے ہیں، جس سے روبوٹ کو متحرک ٹریک پر سامان لوڈ کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ نظام 99% اوپن ٹاپ ٹرک کے ساتھ ہم آہنگ ہے۔
ماڈل | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
میکانزم | ملٹی جوائنٹ روبوٹ | |||
کنٹرول محور کی تعداد | 4 محور (J1، J2، J3، J4) | |||
ریچ ریڈیس | 3143 ملی میٹر | |||
تنصیب کا طریقہ | زمین پر نصب کرنے والا تنصیب | |||
حرکت کی حد (زیادہ سے زیادہ رفتار) | J1-محور کی گردش | 360°(140°/s) 6.28 ریڈ(2.44 ریڈ/s) | 360°(90°/s) 6.28 ریڈ(1.57 ریڈ/s) | |
J2-محور کی گردش | 144°(140°/s) 2.51 ریڈ(2.44 ریڈ/s) | 144°(100/s) 2.51ریڈ (1.75 ریڈ/s) | ||
J3-محور کی گردش | 136°(140°/s) 2.37 ریڈ(2.44 ریڈ/s) | 136°(110/s) 2.37 ریڈ(1.92 ریڈ/s) | ||
J4-محور کلائی کی گردش | 720° (305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) | 720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) | ||
کلائی کی بوجھ کی گنجائش | 185kg | 315kg | ||
J2-محور کی بوجھ کی گنجائش | 550kg | |||
J3 بازو کی بوجھ کی گنجائش | 30 kg | |||
کلائی کی مجاز بوجھ اور انرشیا کا لمحہ | 88 kg ·m²898 kgf ·cm · s² | 155 kg ·m²1580 kgf ·cm · s² | ||
چلانے کا طریقہ | سرونگ موٹر کا استعمال کرتے ہوئے برقی سرور ڈرائیو | |||
دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی | ±0.04 mm | |||
روبوٹ کا وزن | بینچ قسم کی مشین کا بیس | 1615 kg | ||
کمپیکٹ فریم | 1330 kg | |||
تنصیب کی شرائط | محیطی درجہ حرارت:0～45℃ محیطی نمی: عام طور پر 75% RH سے کم (بغیر کسی کنڈنسیٹ کے)، مختصر مدت (1 ماہ کے اندر) 95% RH یا اس سے کم (بغیر کسی کنڈنسیٹ کے) لرزش کی تیز رفتاری: 4.9m/s²(0.5G) سے کم | |||
