KMR-FR3400K
1/صنعتی استعمال ہوتا ہے جیسے کہ صارف الیکٹرانکس، نئی توانائی، آٹوموٹو، ریلوے، کیمیکل، تعمیراتی مشینری، ای کامرس اور ریٹیل، خوراک اور دواسازی، پیکجنگ، اور متعدد دیگر شعبے۔
2/فیکٹری کے اندر "ذہین لاجسٹکس" اور "وقت پر ترسیل" حاصل کرنے کا ہدف۔
3/چوبیس گھنٹے، دن رات متعدد شفٹوں میں کام کر رہا ہے۔
پروڈکٹ کا نام | حسب ضرورت AMR 400kg چیسس | |
بنیادی پیرامیٹرز | مجموعی ابعاد | 1200L*800W*600H ملی میٹر |
خود وزن | 100 کلوگرام | |
گردش کا قطر | Φ1500mm | |
بنیادی پیرامیٹرز | چیسس کی درجہ بند لوڈ | 400kg |
کاروباری صلاحیت | ڈاکنگ موڈ | اوپن API انٹرفیس API انضمام کے لیے سپورٹ کیا گیا |
سسٹم انضمام | ROS2، MES اور WMS پلیٹ فارم کے ساتھ انضمام کی حمایت کرتا ہے | |
لفٹ کنٹرول | حمایت | |
خودکار دروازے کا کنٹرول | حمایت | |
حفاظتی تحفظ | تحفظ کی حد | چلنے کی سمت میں مکمل سامنے پیچھے کی کوریج اور تین جہتی تحفظ کی حمایت کرتا ہے |
تحفظ کے اقدامات | تین سطحی اینٹی تصادم: سست رفتار، سست روک، ہنگامی روک | |
کنارہ چھونے کی رکاوٹ روکیں | ہمہ جہتی تحفظ | |
ایمرجنسی اسٹاپ بٹن | جسم کے گرد ایک ہاتھ کی پہنچ میں قابل عمل | |
آکوستک اور بصری الارم | روشنی کی نشاندہی + آواز کا اشارہ | |
حرکت کی صلاحیت | چلانے کا طریقہ | ہمہ جہتی |
نیویگیشن موڈ | ڈوئل لیزر SLAM + QR کوڈ | |
سفر کی رفتار | 0~2.0m/s | |
نیویگیشن کی درستگی | ±10mm | |
ڈوکنگ کی درستگی | ±5mm | |
حرکت کی صلاحیت | رکنے کے زاویے کی درستگی | ±1° |
استقامت کی کارکردگی | بیٹری کی قسم | لیتھیم آئرن فاسفیٹ |
بیٹری کی وضاحت | 48V 2200Wh | |
بیٹری کی زندگی | ≥8 گھنٹے | |
چارجنگ کا طریقہ | خودکار چارجنگ + دستی چارجنگ | |
چارجنگ کا وقت | ≤2.0 گھنٹے | |
استقامت کی کارکردگی | بیٹری کی سروس کی زندگی | 2000 چکر |
HMI | روشنی کی نشاندہی | جسم کی حالت، خرابی کا الارم، بیٹری کی سطح وغیرہ شامل ہیں۔ |
آواز کی ہدایت | اسٹیئرنگ، الارم کی ہدایت، موسیقی کی پلے بیک وغیرہ شامل ہیں۔ | |
بٹن کی کارروائی | بجلی آن/آف، ری سیٹ اور دیگر بٹنوں سے لیس | |
توسیعی انٹرفیس | RJ45 – 100Mbps | |
درخواست کا ماحول | درخواست کے منظرنامے | اندرونی |
محیطی درجہ حرارت | 0~40℃ | |
محیطی نمی | 10~90%RH بغیر کسی کنڈینسیشن کے | |
سڑک کی ڈھلوان | ≤5% | |
رکاوٹ عبور کرنے کی اونچائی | ≤5 ملی میٹر | |
خلا کی چوڑائی | ≤10 ملی میٹر | |
ہوائی ماحول | کوئی دھول، قابل اشتعال، دھماکہ خیز یا زہریلی گیس نہیں | |
درخواست کا ماحول | نیٹ ورک مواصلات | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
