روبوت تفريغ الأعمدة

سير العمل لروبوت تفريغ الأعمدة:

1/ حامل الكاميرا يحمل رؤية ثلاثية الأبعاد مباشرة فوق كومة الصواني.

2/ تحديد شكل وموقع المنصة من خلال الرؤية ثلاثية الأبعاد.

3/ تنقل الرؤية ثلاثية الأبعاد بيانات الكومة إلى الروبوتات.

4/ يوجه الروبوت حركاته بناءً على البيانات المرسلة من الفيديو ثلاثي الأبعاد.

5/ يتحرك الروبوت مباشرة فوق المنتج ويمسكه من خلال الـالمقبض.

6/ يحمل الروبوت المنتج مباشرة فوق آلة التفريغ، و الـالمقبضينقل المنتج تلقائيًا إلى كيس كسر السكين المسنن. بعد كسر الكيس، يلتقطه الروبوت ويضعه في منطقة جمع أكياس النفايات

مواصفات روبوت تفريغ الأعمدة:

• الطاقة: 6 كيلو واط ثلاثي الطور 380 فولت/50 هرتز (يمكن تخصيصه)

• نصف قطر الدوران: R2200 مم

• الأبعاد: 2750 × 950 × 3250 مم (طول × عرض × ارتفاع)

• وزن المعدات: 800 كجم

• ضغط إمداد الهواء: 0.5-0.8 ميجا باسكال

• إمداد الهواء: >0.01 م³/ساعة

• حمولة الذراع الميكانيكية (الحمولة): <80 كجم

• سرعة تفريغ الأكياس: 120 كيس في الساعة

• الارتفاع الأقصى: أقل من 2000 مم (الارتفاع عن الأرض)