روبوتات كاواساكي من سلسلة CP للتغليف
التطبيقات:
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
نموذج | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
نمط الذراع | عمودي متعدد المفاصل نوع | ||||
عملية DOF | 4 | ||||
الحد الأقصى لسعة التحميل (كجم) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
الحد الأقصى للسكتة (°) | دوران الذراع (JT1) | ±160 | |||
حركة الذراع للأمام والخلف (JT2) | +95~-46 | ||||
حركة الذراع لأعلى ولأسفل (JT3) | +15~-110 | ||||
دوران المعصم (JT4) | ±360 | ||||
الحد الأقصى للسرعة (°/ث) | دوران الذراع (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
حركة الذراع للأمام والخلف (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
حركة الذراع لأعلى ولأسفل (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
دوران المعصم (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
نطاق العمل (مم) | يسار ويمين | 1800 | |||
أمام وخلف | 1600 | ||||
لأعلى ولأسفل | 2200 | ||||
عزم القصور الذاتي (كغ.م²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
أقصى سعة نقل (مرات/ساعة) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
دقة تكرار تحديد المواقع (مم) | ±0.5 | ||||
وزن الجسم (كغ) | 1600 | ||||
