KUKA KR120R3200 PA
التطبيقات:
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
رقم الطراز | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA، KR 100 R3500 |
الوزن المقدر | 210 كجم | 120 كجم، 100 كجم |
أقصى نصف قطر لمدى الذراع | 2701 مم | 3195 مم، 3501 مم |
عدد المحاور | 6 | 6 |
دقة الموضع | 0.05 مم | 0.06 مم |
درجة الحماية IP | IP65 | IP65 |
خزانة التحكم | KR C5، KR C4 | KR C4 |
عتاد التحكم | نظام متعدد المعالجات، ناقل PCI، معالج Pentium، ذاكرة فلاش بسعة كبيرة (256M)، مصدر طاقة احتياطي UPS لمدة 20 ثانية | |
برمجيات التحكم | نظام تشغيل الروبوت BaseWare، لغة برمجة PAPID القوية، تنسيق نص PC-DOS، مصنع البرمجيات مثبت مسبقًا، يتواجد على قرص CD-ROM | |
مزود الطاقة | 400 واط ثلاثي الطور 4 أسلاك (+10%، -15%)، 48.5-61.8 هرتز | |
القدرة المقدرة | 13 كيلوفولت أمبير (سعة المحول) | |
فئة الحماية | IP54 | |
السلامة | إيقاف الطوارئ، إيقاف الوضع التلقائي، إيقاف وضع الاختبار، إلخ | |
المدخلات/المخرجات | لوحة إدخال/إخراج رقمية 24 فولت تيار مستمر | |
