KMR-FR3400K

اسم المنتج

AMR مخصص 400 كجم هيكل

المعلمات الأساسية

الأبعاد الكلية

1200L*800W*600H مم

الوزن الذاتي

100 كجم

قطر الدوران

Φ1500 مم

المعلمات الأساسية

الحمولة المقدرة للهيكل

400 كجم

القدرة التجارية

وضع التوصيل

واجهة API مفتوحة مدعومة لتكامل API

تكامل النظام

يدعم التكامل مع منصات ROS2 و MES و WMS

تحكم المصعد

دعم

تحكم الباب التلقائي

دعم

حماية السلامة

نطاق الحماية

يدعم التغطية الكاملة من الأمام إلى الخلف والحماية ثلاثية الأبعاد في اتجاه التشغيل

تدابير الحماية

مستوى ثلاثي لمكافحة الاصطدام: تخفيف السرعة، توقف بطيء، توقف طارئ

توقف عائق لمسة الحافة

حماية شاملة

زر التوقف الطارئ

قابل للتشغيل بيد واحدة حول الجسم

إنذار صوتي وبصري

إشارة ضوئية + تنبيه صوتي

قدرة الحركة

وضع القيادة

جميع الاتجاهات

وضع الملاحة

SLAM مزدوج الليزر + رمز الاستجابة السريعة

سرعة السفر

0~2.0 م/ث

دقة الملاحة

±10مم

دقة الرسو

±5مم

قدرة الحركة

دقة زاوية التوقف

±1°

أداء التحمل

نوع البطارية

فوسفات الحديد الليثيوم

مواصفات البطارية

48 فولت 2200 واط ساعة

عمر البطارية

≥8 ساعات

وضع الشحن

شحن تلقائي + شحن يدوي

وقت الشحن

≤2.0 ساعة

أداء التحمل

عمر خدمة البطارية

2000 دورة

واجهة المستخدم البشرية

إشارة ضوئية

بما في ذلك حالة الجسم، إنذار العطل، مستوى البطارية، إلخ.

تنبيه صوتي

بما في ذلك التوجيه، تنبيه الإنذار، تشغيل الموسيقى، إلخ.

تشغيل الزر

مزود بأزرار التشغيل/الإيقاف، إعادة الضبط وأزرار أخرى

واجهة توسيع

RJ45 – 100 ميجابت في الثانية

بيئة التطبيق

سيناريوهات التطبيق

داخلية

درجة حرارة البيئة

0~40℃

رطوبة البيئة

10~90% رطوبة نسبية بدون تكاثف

ميل الطريق

≤5%

ارتفاع عبور العقبات

≤5 مم

عرض الفجوة

≤10 مم

بيئة الهواء

لا غبار، قابل للاشتعال، غاز متفجر أو مسبب للتآكل

بيئة التطبيق

الاتصال الشبكي

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac