خطوة SP120/2400
التطبيقات:
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
1/الفرز: يتم نقل المنتجات التي تكون غير منظمة في البداية إلى منطقة فرز مخصصة. هناك، تلتقط الكاميرات صورًا للعناصر، ويتم إرسال هذه المعلومات إلى الروبوتات للفرز الفعال.
2/التعبئة: يمكن تعبئة كل من المنتجات القياسية وغير المنتظمة الشكل باستخدام تركيبات أكواب الشفط أو التركيبات المصممة خصيصًا. غالبًا ما تتضمن هذه العملية روبوتًا بستة محاور لضمان الدقة والمرونة.
3/التكديس: تقوم الروبوتات الصناعية عادةً بعمليات التكديس، مما يجعلها مثالية للتعامل مع المواد مثل العناصر المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل، بالإضافة إلى أكياس الطن.
4/فك التكديس: بالمثل، تقوم الروبوتات الصناعية بفك تكديس العناصر مثل المواد المعبأة في أكياس أو صناديق أو براميل بشكل فعال.
5/تحميل على المركبات: باستخدام تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يتم تتبع حركة المركبات ونقلها إلى الروبوت. ثم تحدد خوارزميات الذكاء الاصطناعي الطريقة الأكثر كفاءة للتكديس، مما يسمح للروبوت بتحميل البضائع على المسار المتحرك. هذا النظام متوافق مع 99% من الشاحنات ذات السقف المفتوح.
جدول المواصفات | ||
نموذج | SP120/3200 | |
الهيكل | عمودي متعدد المفاصل | |
عدد المفاصل | 4 | |
طريقة القيادة | محرك سيرفو AC | |
أقصى نطاق عمل | 2403mm | |
دقة إعادة تحديد الموضع | ±0 .05mm | |
أقصى حمولة للمعصم | 120 كجم | |
وزن الجسم | 1045kg | |
تصنيف حماية IP | IP40 | |
أقصى سرعة تشغيل | J 1 | 145°/s |
| J 2 | 110°/ث |
| J 3 | 120°/ث |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
المدى الأقصى للحركة | J 1 | ±165° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +65°~-65° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
عزم الحمل المسموح به للمفصل | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
عطالة الحمل المسموح به للمفصل | J 4 | 54kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
تكوين خط الهواء | 1-Φ12mm , معصم بدون مفاصل | |
كابل إشارة مدمج | 16 نواة | |
طريقة التركيب | الأرض | |
بيئة العمل | درجة حرارة البيئة | 0~45℃ |
| رطوبة البيئة | 75% RH أو أقل (95% RH لفترات قصيرة)، بدون تكثف |
| متطلبات الاهتزاز | 0.5 ج (4.9 م/ث²) أو أقل |
مستوى الضوضاء | ≤80 ديسيبل (A) | |
مجالات التطبيق الشائعة | المناولة، التعبئة، والتحميل/التفريغ | |
