এবিবি IRB 660-180(250)/3.15
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
রোবটস্পেসিফিকেশন |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | পোঁছানো 3.15m পরিচালনার ক্ষমতা 180kg প্রতি ঘণ্টায় চক্র 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | পোঁছানো 3.15m পরিচালনার ক্ষমতা 250kg প্রতি ঘণ্টায় চক্র 1360 | |||
অক্ষের সংখ্যা | 4 | |||
সুরক্ষা | IP 67 | |||
মাউন্টিং | ফ্লোর | |||
কন্ট্রোলার | IRC5 একক ক্যাবিনেট, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— কর্মক্ষমতা (অনুযায়ীথেকে ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
অবস্থান পুনরাবৃত্তি | পথ পুনরাবৃত্তি | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 মিমি | 0.23 মিমি | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 মিমি | 0.17 মিমি | ||
— প্রযুক্তিগত তথ্য | ||||
ইলেকট্রিক্যাল কানেকশন | ||||
সরবরাহ ভোল্টেজ | ২০০-৬০০ ভি, ৫০/৬০ হার্জ | |||
শক্তি খরচ | আইএসও কিউব ২.৭ কিলোওয়াট, স্বাভাবিক গতিবিধি ৩.২ কিলোওয়াট | |||
শারীরিক | ||||
রোবট বেস | ১১৩৬ x ৮৫০ মিমি | |||
রোবটের ওজন | ১৬৫০ কেজি | |||
পরিবেশ | ||||
যান্ত্রিক ইউনিটের জন্য পরিবেষ্টনী তাপমাত্রা | ||||
চালনার সময় | +০ °সে (৩২ °ফে) থেকে +৫০ °সে (১২২ °ফে) | |||
পরিবহন এবং সংরক্ষণের সময় | -২৫ °সে (-১৩ °ফে) থেকে +৫৫ °সে (১৩১ °ফে) | |||
স্বল্প সময়ের জন্য (সর্বাধিক ২৪ ঘণ্টা) | +৭০ °সে (১৫৮ °ফে) | |||
আপেক্ষিক আর্দ্রতা | সর্বাধিক ৯৫% | |||
শব্দের স্তর | সর্বাধিক ৭৩ ডিবি (এ) | |||
নিরাপত্তা | ডাবল সার্কিট সুপারভিশন সহ, জরুরি স্টপ এবং নিরাপত্তা ফাংশন। ৩-পজিশন সক্ষমতা ডিভাইস | |||
নিষ্কাশন | ইএমসি/ইএমআই শিল্ডেড | |||
