FANUC M-410/185F-31C&M-410/315F-31C
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মডেল | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
যন্ত্রপাতি | মাল্টি-জয়েন্ট রোবট | |||
নিয়ন্ত্রণ অক্ষের সংখ্যা | 4 অক্ষ(J1、J2、J3、J4) | |||
পৌঁছানোর ব্যাসার্ধ | 3143 মিমি | |||
স্থাপন পদ্ধতি | মাটিতে স্থাপন করা ইনস্টলেশন | |||
গতির পরিসর (সর্বাধিক গতি) | J1-অক্ষের ঘূর্ণন | 360°(140°/s) 6.28 রেড(2.44 রেড/s) | 360°(90°/s) 6.28 রেড(1.57 রেড/s) | |
J2-অক্ষের ঘূর্ণন | 144°(140°/s) 2.51 রেড(2.44 রেড/s) | 144°(100/s) 2.51রেড (1.75 রেড/s) | ||
J3-অক্ষের ঘূর্ণন | 136°(140°/s) 2.37 রেড(2.44 রেড/s) | 136°(110/s) 2.37 রেড(1.92 রেড/s) | ||
J4-অক্ষের কব্জা ঘূর্ণন | 720° (305°/সেকেন্ড) 12.57 রেডিয়ান (5.32 রেডিয়ান/সেকেন্ড) | 720° (195°/সেকেন্ড) 12.57 রেডিয়ান (3.40 রেডিয়ান/সেকেন্ড) | ||
কব্জার পে লোড ক্ষমতা | 185 কেজি | 315 কেজি | ||
J2-অক্ষের পে লোড ক্ষমতা | 550 কেজি | |||
J3 বাহুর পে লোড ক্ষমতা | 30 কেজি | |||
কব্জার অনুমোদিত লোড এবং জড়তা মুহূর্ত | 88 কেজি·মিটার² 898 কেজি-ফোর্স·সেন্টিমিটার·সেকেন্ড² | 155 কেজি·মিটার² 1580 কেজি-ফোর্স·সেন্টিমিটার·সেকেন্ড² | ||
ড্রাইভ পদ্ধতি | সার্ভো মোটর ব্যবহার করে বৈদ্যুতিন সার্ভো ড্রাইভ | |||
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ±0.04 মিমি | |||
রোবটের ওজন | বেন্চ-টাইপ মেশিন বেস | 1615 কেজি | ||
কমপ্যাক্ট ফ্রেম | 1330 কেজি | |||
স্থাপন শর্তাবলী | পরিবেশের তাপমাত্রা: 0～45℃ পরিবেশের আর্দ্রতা: সাধারণত 75% আরএইচ এর নিচে (কোনো কনডেনসেশন নেই), স্বল্পমেয়াদী (1 মাসের মধ্যে) 95% আরএইচ বা তার নিচে (কোনো কনডেনসেশন নেই) কম্পনের ত্বরণ: 4.9 মিটার/সেকেন্ড² (0.5G) এর নিচে | |||
