
কাওয়াসাকি সিপি সিরিজ প্যালেটাইজিং রোবট
অ্যাপ্লিকেশন:
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মডেল | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
হাতের প্যাটার্ন | উল্লম্ব মাল্টি-জয়েন্ট প্রকার | ||||
অপারেশন DOF | 4 | ||||
সর্বাধিক লোড ক্ষমতা (কেজি) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
সর্বাধিক স্ট্রোক (°) | হাত ঘুরান(JT1) | ±160 | |||
হাত সামনে এবং পিছনে সরান(JT2) | +95~-46 | ||||
হাত উপরে এবং নিচে সরান(JT3) | +15~-110 | ||||
কব্জি ঘুরান(JT4) | ±360 | ||||
সর্বাধিক গতি (°/S) | হাত ঘুরান(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
হাত সামনে এবং পিছনে সরান(JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
হাত উপরে এবং নিচে সরান(JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
কব্জি ঘুরান(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
কাজের পরিসীমা (মিমি) | বাম এবং ডান | 1800 | |||
সামনে এবং পিছনে | 1600 | ||||
উপরে এবং নিচে | 2200 | ||||
জড়তা মুহূর্ত (কেজি.মি²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
সর্বাধিক পরিবহন ক্ষমতা (বার/ঘণ্টা) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা (মিমি) | ±0.5 | ||||
শরীরের ওজন (কেজি) | 1600 | ||||






