
KUKA KR120R3200 PA
অ্যাপ্লিকেশন:
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
১/সোর্টিং: প্রাথমিকভাবে অগোছালো পণ্যগুলো একটি নির্ধারিত সোর্টিং এলাকায় পরিবহন করা হয়। সেখানে ক্যামেরাগুলো পণ্যের ছবি ধারণ করে এবং এই তথ্য রোবটগুলোর কাছে কার্যকর সোর্টিংয়ের জন্য পাঠানো হয়।
২/প্যাকেজিং: সাধারণ এবং অস্বাভাবিক আকৃতির পণ্যগুলো শোষণ কাপ ফিক্সচার বা কাস্টম ডিজাইন করা ফিক্সচার ব্যবহার করে প্যাকেজ করা যেতে পারে। এই প্রক্রিয়ায় প্রায়ই একটি ছয়-অক্ষ রোবট ব্যবহার করা হয় যাতে সঠিকতা এবং বহুমুখিতা নিশ্চিত হয়।
৩/স্ট্যাকিং: শিল্প রোবট সাধারণত স্ট্যাকিং অপারেশন সম্পাদন করে, যা ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী বা ব্যারেল-প্যাক করা পণ্য এবং টন ব্যাগের মতো উপকরণ পরিচালনার জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে।
৪/আনস্ট্যাকিং: একইভাবে, শিল্প রোবট কার্যকরভাবে ব্যাগযুক্ত, বাক্সবন্দী এবং ব্যারেল-প্যাক করা উপকরণ আনস্ট্যাক করে।
৫/যানবাহনে লোডিং: ৩ডি ক্যামেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যানবাহনের গতিবিধি ট্র্যাক করা হয় এবং রোবটের কাছে প্রেরণ করা হয়। AI অ্যালগরিদম তখন সবচেয়ে কার্যকর স্ট্যাকিং পদ্ধতি নির্ধারণ করে, যা রোবটকে চলমান ট্রাকে পণ্য লোড করতে সক্ষম করে। এই সিস্টেমটি ৯৯% ওপেন-টপ ট্রাকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মডেল নম্বর | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
নির্ধারিত ওজন | 210kg | 120kg, 100kg |
সর্বাধিক হাতের প্রসারিত ব্যাসার্ধ | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
অক্ষের সংখ্যা | 6 | 6 |
অবস্থান সঠিকতা | 0.05mm | 0.06mm |
আইপি গ্রেড | IP65 | IP65 |
নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট | KR C5, KR C4 | KR C4 |
নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার | মাল্টি-প্রসেসর সিস্টেম, PCI বাস, পেন্টিয়াম CPU, বড় ক্ষমতার ফ্ল্যাশ মেমরি (256M), 20সেকেন্ডের UPS ব্যাকআপ পাওয়ার সাপ্লাই | |
নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যার | বেসওয়্যার রোবট অপারেটিং সিস্টেম, শক্তিশালী PAPID প্রোগ্রামিং ভাষা, PC-DOS টেক্সট ফরম্যাট, সফটওয়্যার ফ্যাক্টরি পূর্ব-স্থাপিত, CD-ROM-এ সহাবস্থান | |
বিদ্যুৎ সরবরাহ | 3-ফেজ 4-তারের 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
রেটেড পাওয়ার | 13KWA (ট্রান্সফর্মার ক্ষমতা) | |
প্রোটেকশন ক্লাস | IP54 | |
নিরাপত্তা | জরুরি স্টপ, স্বয়ংক্রিয় মোড স্টপ, টেস্ট মোড স্টপ, ইত্যাদি | |
ইনপুট/আউটপুট | ডিজিটাল DC 24V ইনপুট/আউটপুট বোর্ড | |






