
ABB IRB 460-110/2.4
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
RoboterSpezifikationen | |||||
IRB 460-110/2.4 | Reichweite 2.4m Tragfähigkeit 110kg | ||||
Anzahl der Achsen | 4 | ||||
Schutz | IP67 | ||||
Montage | Boden | ||||
Controller | IRC5 Einzel Schrank, OmniCore V250XT, V400XT | ||||
Integrierte Signalversorgung | Optional | ||||
Integrierte Luftversorgung | Optional | ||||
— Leistung (gemäß ISO 9283) | |||||
| Position Wiederholgenauigkeit | Bahn Wiederholgenauigkeit | |||
IRB 460 | 0.2 mm | 0.11 mm | |||
— Technische Informationen | |||||
Elektrische Anschlüsse | |||||
Versorgungsspannung | 200-600 V, 50-60 Hz | ||||
Stromverbrauch | ISO-Würfel 3,67 kW | ||||
Physikalisch | |||||
Roboterbasis | 1007 x 720 mm | ||||
Robotergewicht | 925 kg | ||||
Umgebung | |||||
Umgebungstemperatur für mechanische Einheit | |||||
Während des Betriebs | 0°C (32°F) bis + 45°C (113°F) | ||||
Während Transport und Lagerung | - 25°C (- 13°F) bis + 55°C (131°F) | ||||
Während kurzer Zeiträume (max. 24 h) | bis +70°C (158°F) | ||||
Relative Luftfeuchtigkeit | Max. 95% | ||||
Geräuschpegel | < 70 dB(A) | ||||
Sicherheit | Doppelte Schaltungen mit Überwachung, Not-Aus und Sicherheitsfunktionen. 3-Positions-Einrichtgerät | ||||
Emission | EMC/EMI abgeschirmt | ||||






