EFORT ER180-4-3200

Anwendungen:
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.

2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.

3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.

4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.

5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Hohe Qualität
CE-zertifiziert
Schnelle Lieferung
OEM/ODM
Globaler Export
Professioneller Service

Spezifikationstabelle

Modell

ER180-4-3200

Struktur

Vertikal Mehrgelenk

Anzahl der Gelenke

4

Antriebsart

AC Servoantrieb

Maximaler Arbeitsradius

3160mm

Wiederholgenauigkeit

±0,1mm

Maximale Handgelenkslast

180kg

Körpergewicht

1350kg

IP Schutzart

IP54

 

 

Maximale Betriebsdrehzahl

J 1

104°/s

 

J 2

104°/s

 

J 3

104°/s

 

J 4

210°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Maximale Bewegungsfreiheit

J 1

±180°

 

J 2

+40°~-86°

 

J 3

+60°~-52°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Zulässiges Drehmoment am Gelenk

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Zulässige Gelenklast-Inertie

J 4

56,6 kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Installationsmethode

Boden

Arbeitsumgebung

Umgebungstemperatur

0~45℃

 

Umgebungsfeuchtigkeit

80% RH oder weniger, keine Kondensation

 

Vibrationsanforderungen

0,5 G (4,9 m/s²) oder weniger

Geräuschpegel

≤80dB(A)

Häufige Anwendungsbereiche

Handhabung, Palettierung und Be- und Entladen