
ESTUN iER180-3100-PL
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Spezifikationstabelle | ||
Modell | iER180-3100-PL | |
Struktur | Vertikal Mehrgelenk | |
Anzahl der Gelenke | 4 | |
Antriebsart | AC Servoantrieb | |
Maximaler Arbeitsradius | 3060mm | |
Wiederholgenauigkeit | ±0.04mm | |
Maximale Handgelenkslast | 180kg | |
Körpergewicht | 1120kg | |
IP Schutzart | IP54 | |
Maximale Betriebsdrehzahl | J 1 | 114°/s |
| J 2 | 108°/s |
| J 3 | 118°/s |
| J 4 | 390°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Maximale Bewegungsfreiheit | J 1 | ±180° |
| J 2 | +90°~-40° |
| J 3 | +108°~-17° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Zulässiges Drehmoment am Gelenk | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Zulässige Gelenklast-Inertie | J 4 | 87kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Installationsmethode | Boden | |
Arbeitsumgebung | Umgebungstemperatur | 0~45℃ |
| Umgebungsfeuchtigkeit | 80% RH oder weniger, keine Kondensation |
| Vibrationsanforderungen | 0,5 G (4,9 m/s²) oder weniger |
Geräuschpegel | ≤80dB(A) | |
Häufige Anwendungsbereiche | Handhabung, Palettierung und Be- und Entladen | |






