FANUC M-410/110F-24C
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Modell | M-410/110F-24C | |
Mechanismus | Mehrgelenk-Roboter | |
Anzahl der Steuerachsen | 4 Achsen(J1、J2、J3、J4) | |
Reichweite | 2403 mm | |
Installationsmethode | Bodenmontage | |
Bewegungsbereich (Maximale Geschwindigkeit) | J1-Achsenrotation | 370°(145/s) 6.46 rad (2.53 rad/s) |
J2-Achsenrotation | 125° (130°/s) 2.18 rad (2.27 rad/s) | |
J3-Achsenrotation | 140° (140°/s) 2.44 rad (2.44 rad/s) | |
J4-Achse Drehung | 720°(420/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) | |
Tragfähigkeit des Handgelenks | 110kg | |
Tragfähigkeit der J2-Achse | 550 kg | |
Tragfähigkeit des J3-Arms | 30 kg | |
Zulässige Last und Trägheitsmoment des Handgelenks | 53 kg · m 540 kgf · cm · s | |
Antriebsart | Elektrischer Servoantrieb mit einem Servomotor | |
Wiederholgenauigkeit | ±0,04 mm | |
Robotermasse | 1030 kg | |
Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur: 0～45℃ Umgebungsfeuchtigkeit: Typischerweise unter 75 % RH (keine Kondensation), Kurzfristig (innerhalb von 1 Monat) bei 95 % RH oder niedriger (keine Kondensation) Vibrationsbeschleunigung: Unter 4,9 m/s² (0,5 G) | |
