FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Modell | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Mechanismus | Mehrgelenk-Roboter | |||
Anzahl der Steuerachsen | 4 Achsen(J1、J2、J3、J4) | |||
Reichweite | 3143 mm | |||
Installationsmethode | Bodenmontage | |||
Bewegungsbereich (Maximale Geschwindigkeit) | J1-Achsenrotation | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
J2-Achsenrotation | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
J3-Achsenrotation | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
J4-Achse Handgelenkrotation | 720° (305°/s) 12,57 rad (5,32 rad/s) | 720° (195°/s) 12,57 rad (3,40 rad/s) | ||
Tragfähigkeit des Handgelenks | 185 kg | 315 kg | ||
Tragfähigkeit der J2-Achse | 550 kg | |||
Tragfähigkeit des J3-Arms | 30 kg | |||
Zulässige Last und Trägheitsmoment des Handgelenks | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Antriebsart | Elektrischer Servoantrieb mit einem Servomotor | |||
Wiederholgenauigkeit | ±0,04 mm | |||
Robotermasse | Bänkmontierte Maschinenbasis | 1615 kg | ||
Kompakter Rahmen | 1330 kg | |||
Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur: 0～45℃ Umgebungsfeuchtigkeit: Typischerweise unter 75 % RH (keine Kondensation), Kurzfristig (innerhalb von 1 Monat) bei 95 % RH oder niedriger (keine Kondensation) Vibrationsbeschleunigung: Unter 4,9 m/s² (0,5 G) | |||
