
KAWASAKI CP-Serie Palettierroboter
Anwendungen:
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Modell | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Arm muster | Vertikal mehrgelenkig Typ | ||||
Betrieb DOF | 4 | ||||
Maximale Tragfähigkeit (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Maximale Hub (°) | Arm drehen(JT1) | ±160 | |||
Arm bewegen vorwärts und rückwärts (JT2) | +95~-46 | ||||
Arm bewegen auf und ab (JT3) | +15~-110 | ||||
Handgelenk drehen(JT4) | ±360 | ||||
Maximale Geschwindigkeit (°/S) | Arm drehen(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Arm bewegen vorwärts und rückwärts (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Arm bewegen auf und ab (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Handgelenk drehen(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Arbeitsbereich (mm) | links und rechts | 1800 | |||
Vorn und hinten | 1600 | ||||
Aufwärts und abwärts | 2200 | ||||
Trägheitsmoment (kg.m²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Maximale Transportkapazität (Mal/h) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Wiederholgenauigkeit der Positionierung (mm) | ±0,5 | ||||
Eigengewicht (kg) | 1600 | ||||






