
KUKA KR120R3200 PA
Anwendungen:
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
1/Sortierung: Produkte, die zunächst unorganisiert sind, werden in einen bestimmten Sortierbereich transportiert. Dort erfassen Kameras Bilder der Artikel, und diese Informationen werden an Roboter zur effizienten Sortierung gesendet.
2/Verpackung: Sowohl standardisierte als auch unregelmäßig geformte Produkte können mit Saugnapfvorrichtungen oder maßgeschneiderten Vorrichtungen verpackt werden. Dieser Prozess umfasst oft einen Sechs-Achsen-Roboter, um Präzision und Vielseitigkeit zu gewährleisten.
3/Stapelung: Industrieroboter führen häufig Stapeloperationen durch, was sie ideal für den Umgang mit Materialien wie in Säcken, Kartons oder Fässern verpackten Artikeln sowie Big Bags macht.
4/Entstapelung: Ebenso entstapeln Industrieroboter effektiv Artikel wie in Säcken, Kartons und Fässern verpackte Materialien.
5/Laden auf Fahrzeuge: Mit Hilfe von 3D-Kameratechnologie wird die Bewegung von Fahrzeugen verfolgt und an den Roboter übertragen. KI-Algorithmen bestimmen dann die effizienteste Stapelmethode, sodass der Roboter Waren auf das sich bewegende Förderband laden kann. Dieses System ist mit 99 % der offenen Lkw kompatibel.
Modell-Nr. | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Nenngewicht | 210kg | 120kg, 100kg |
Maximale Armspannweite | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
Positionsgenauigkeit | 0,05mm | 0,06mm |
IP-Klasse | IP65 | IP65 |
Steuerschrank | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Steuerungshardware | Multi-Prozessor-System, PCI-Bus, Pentium-CPU, großer Flash-Speicher (256M), 20s USV-Backup-Stromversorgung | |
Steuerungssoftware | BaseWare-Roboterbetriebssystem, leistungsstarke PAPID-Programmiersprache, PC-DOS-Textformat, vorinstallierte Softwarefabrik, Koexistenz auf CD-ROM | |
Stromversorgung | 3-Phasen 4-Draht 400W (+10%, -15%), 48,5-61,8Hz | |
Nennleistung | 13KVA (Transformatorleistung) | |
Schutzklasse | IP54 | |
Sicherheit | Not-Aus, automatischer Modus-Stopp, Testmodus-Stopp usw. | |
Eingang/Ausgang | digitale DC 24V Ein-/Ausgabekarte | |






