ABB IRB 460-110/2.4

برنامه‌ها:
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل می‌شوند. در آنجا، دوربین‌ها تصاویر اقلام را ثبت می‌کنند و این اطلاعات به ربات‌ها برای جداسازی کارآمد ارسال می‌شود.

2/بسته‌بندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول می‌توانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بسته‌بندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات شش‌محوره برای اطمینان از دقت و انعطاف‌پذیری است.

3/چیدمان: ربات‌های صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام می‌دهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بسته‌بندی شده، جعبه‌ای یا بشکه‌ای، و همچنین کیسه‌های تنی ایده‌آل می‌سازند.

4/جداسازی: به همین ترتیب، ربات‌های صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بسته‌بندی شده، جعبه‌ای و بشکه‌ای را جداسازی می‌کنند.

5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل می‌شود. سپس الگوریتم‌های هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین می‌کنند و به ربات اجازه می‌دهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیون‌های بدون سقف سازگار است.