ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
رباتمشخصات |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | دامنه 3.15م ظرفیت بارگیری 180کیلوگرم چرخه در ساعت 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | دامنه 3.15م ظرفیت بارگیری 250کیلوگرم چرخه در ساعت 1360 | |||
تعداد محور | 4 | |||
حفاظت | IP 67 | |||
نصب | زمین | |||
کنترلر | IRC5 کابینت تک، OmniCore V250XT، V400XT | |||
— عملکرد (طبقبه ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
تکرارپذیری موقعیت | تکرارپذیری مسیر | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 میلیمتر | 0.23 میلیمتر | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 میلیمتر | 0.17 میلیمتر | ||
— اطلاعات فنی | ||||
اتصالات الکتریکی | ||||
ولتاژ تأمین | 200-600 ولت، 50/60 هرتز | |||
مصرف انرژی | ISO مکعب 2.7 کیلووات، حرکات عادی 3.2 کیلووات | |||
فیزیکی | ||||
پایه ربات | 1136 x 850 میلیمتر | |||
وزن ربات | 1650 کیلوگرم | |||
محیط | ||||
دمای محیط برای واحد مکانیکی | ||||
در حین کار | +0 درجه سانتیگراد (32 درجه فارنهایت) تا +50 درجه سانتیگراد (122 درجه فارنهایت) | |||
در حین حمل و نقل و ذخیرهسازی | -25 درجه سانتیگراد (-13 درجه فارنهایت) تا +55 درجه سانتیگراد (131 درجه فارنهایت) | |||
در مدت زمان کوتاه (حداکثر 24 ساعت) | +70 درجه سانتیگراد (158 درجه فارنهایت) | |||
رطوبت نسبی | حداکثر 95% | |||
سطح نویز | حداکثر 73 دسیبل (A) | |||
ایمنی | مدارهای دوگانه با نظارت، توقفهای اضطراری و عملکردهای ایمنی. دستگاه فعالسازی 3 موقعیتی | |||
انتشار | محافظت شده در برابر EMC/EMI | |||
