ربات باز کردن ستون

جریان کار برای ربات باز کردن ستون:

1/نگهدارنده دوربین بینایی سه‌بعدی را مستقیماً بالای انبوه سینی‌ها حمل می‌کند.

2/شکل و موقعیت پالت را از طریق بینایی سه‌بعدی شناسایی کنید.

3/بینایی سه‌بعدی داده‌های انبوه را به ربات‌ها منتقل می‌کند.

4/ربات حرکات خود را بر اساس داده‌های منتقل شده از ویدئوی سه‌بعدی راهنمایی می‌کند.

5/ربات مستقیماً بالای محصول حرکت کرده و آن را از طریقگیره.

6/ربات محصول را مستقیماً بالای ماشین باز کردن حمل می‌کند وگیرهبه‌طور خودکار محصول را به داخل کیسه برش چاقویی دندانه‌دار منتقل می‌کند. پس از شکستن کیسه، ربات آن را برمی‌دارد و در منطقه جمع‌آوری کیسه‌های زباله قرار می‌دهد.

مشخصات ربات باز کردن ستون:

• قدرت: 6 کیلووات سه‌فاز 380 ولت/50 هرتز (قابل سفارشی‌سازی)

• شعاع چرخش: R2200mm

• ابعاد: 2750x950x3250mm(LxWxH)

• وزن تجهیزات: 800 کیلوگرم

• فشار تأمین هوا: 0.5-0.8 مگاپاسکال

• تأمین هوا: >0.01m³/h

• بار مکانیکی (بار): <80 کیلوگرم

• سرعت باز کردن کیسه: 120 کیسه در ساعت

• حداکثر ارتفاع: کمتر از 2000 میلی‌متر (ارتفاع از زمین)