EFORT ER180-4-3200
برنامهها:
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
جدول مشخصات | ||
مدل | ER180-4-3200 | |
ساختار | چند مفصلی عمودی | |
تعداد مفاصل | 4 | |
روش رانش | رانش سروو AC | |
حداکثر شعاع کاری | 3160mm | |
دقت موقعیتیابی تکراری | ±0.1mm | |
حداکثر بار مچ | 180kg | |
وزن بدنه | 1350kg | |
درجه حفاظت IP | IP54 | |
حداکثر سرعت عملیاتی | J 1 | 104°/s |
| J 2 | 104°/s |
| J 3 | 104°/s |
| J 4 | 210°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
حداکثر دامنه حرکت | J 1 | ±180° |
| J 2 | +40°~-86° |
| J 3 | +60°~-52° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
گشتاور بار مجاز مفصل | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
اینرسی بار مجاز مفصل | J 4 | 56.6kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
روش نصب | زمین | |
محیط کار | دماي محيط | 0~45℃ |
| رطوبت محیط | 80% RH یا کمتر، بدون تراکم |
| الزامات لرزش | ۰.۵ جی (۴.۹ متر بر ثانیه²) یا کمتر |
سطح صدا | ≤۸۰ دسی بل(A) | |
مناطق کاربردی رایج | دستورزی، پالتگذاری و بارگیری/باربرداری | |
