FANUC M-410/110F-24C
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
مدل | M-410/110F-24C | |
مکانیزم | ربات چند مفصلی | |
تعداد محورهای کنترل | 4 محور(J1،J2،J3،J4) | |
شعاع دسترسی | 2403 میلیمتر | |
روش نصب | نصب روی زمین | |
دامنه حرکت (حداکثر سرعت) | چرخش محور J1 | 370°(145/s) 6.46 رادیان (2.53 رادیان/ثانیه) |
چرخش محور J2 | 125° (130°/ثانیه) 2.18 رادیان (2.27 رادیان/ثانیه) | |
چرخش محور J3 | 140° (140°/ثانیه) 2.44 رادیان (2.44 رادیان/ثانیه) | |
چرخش محور J4 | 720°(420/ثانیه) 12.57 رادیان(7.33 رادیان/ثانیه) | |
ظرفیت بارگذاری مچ | 110کیلوگرم | |
ظرفیت بارگذاری محور J2 | 550 کیلوگرم | |
ظرفیت بارگذاری بازوی J3 | 30 کیلوگرم | |
بار مجاز و گشتاور اینرسی مچ | 53 کیلوگرم·م 540 کیgf·سانتیمتر·ثانیه | |
روش رانش | رانش سرو الکتریکی با استفاده از موتور سرو | |
دقت موقعیتیابی تکراری | ±0.04 میلیمتر | |
وزن ربات | 1030 کیلوگرم | |
شرایط نصب | دمای محیط: 0 تا 45 درجه سانتیگراد رطوبت محیط: معمولاً کمتر از 75% RH (بدون تراکم)، کوتاهمدت (در مدت 1 ماه) در 95% RH یا کمتر (بدون تراکم) شتاب لرزش: کمتر از 4.9 متر/ثانیه² (0.5G) | |
