FANUC M-410/185F-31C و M-410/315F-31C
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
مدل | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
مکانیزم | ربات چند مفصلی | |||
تعداد محورهای کنترل | 4 محور(J1、J2、J3、J4) | |||
شعاع دسترسی | 3143 میلیمتر | |||
روش نصب | نصب روی زمین | |||
دامنه حرکت (حداکثر سرعت) | چرخش محور J1 | 360°(140°/ثانیه) 6.28 رادیان(2.44 رادیان/ثانیه) | 360°(90°/ثانیه) 6.28 رادیان(1.57 رادیان/ثانیه) | |
چرخش محور J2 | 144°(140°/ثانیه) 2.51 رادیان(2.44 رادیان/ثانیه) | 144°(100/ثانیه) 2.51رادیان (1.75 رادیان/ثانیه) | ||
چرخش محور J3 | 136°(140°/ثانیه) 2.37 رادیان(2.44 رادیان/ثانیه) | 136°(110/ثانیه) 2.37 رادیان(1.92 رادیان/ثانیه) | ||
چرخش مچ محور J4 | 720° (305°/ثانیه) 12.57 رادیان (5.32 رادیان/ثانیه) | 720° (195°/ثانیه) 12.57 رادیان (3.40 رادیان/ثانیه) | ||
ظرفیت بارگذاری مچ | 185 کیلوگرم | 315 کیلوگرم | ||
ظرفیت بارگذاری محور J2 | 550 کیلوگرم | |||
ظرفیت بارگذاری بازوی J3 | 30 کیلوگرم | |||
بار مجاز و گشتاور اینرسی مچ | 88 کیلوگرم·متر² 898 کیلوگرمفورس·سانتیمتر·ثانیه² | 155 کیلوگرم·متر² 1580 کیلوگرمفورس·سانتیمتر·ثانیه² | ||
روش رانش | رانش سرو الکتریکی با استفاده از موتور سرو | |||
دقت موقعیتیابی تکراری | ±0.04 میلیمتر | |||
وزن ربات | پایه ماشین نوع میز | 1615 کیلوگرم | ||
قاب فشرده | 1330 کیلوگرم | |||
شرایط نصب | دمای محیط: 0 تا 45 درجه سانتیگراد رطوبت محیط: معمولاً کمتر از 75% RH (بدون تراکم)، کوتاهمدت (در مدت 1 ماه) در 95% RH یا کمتر (بدون تراکم) شتاب لرزش: کمتر از 4.9 متر/ثانیه² (0.5G) | |||
