رباتهای پالتگذاری سری CP کاوازاکی
برنامهها:
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
مدل | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
الگوی بازو | نوع چند مفصلی عمودی | ||||
عملیات DOF | 4 | ||||
حداکثر ظرفیت بار (کیلوگرم) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
حداکثر حرکت (°) | چرخش بازو (JT1) | ±160 | |||
حرکت بازو به جلو و عقب (JT2) | +95~-46 | ||||
حرکت بازو به بالا و پایین (JT3) | +15~-110 | ||||
چرخش مچ (JT4) | ±360 | ||||
حداکثر سرعت (°/S) | چرخش بازو (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
حرکت بازو به جلو و عقب (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
حرکت بازو به بالا و پایین (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
چرخش مچ (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
محدوده کاری (میلیمتر) | چپ و راست | 1800 | |||
جلو و عقب | 1600 | ||||
به بالا و پایین | 2200 | ||||
مومنت اینرسی (کیلوگرم.متر²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
حداکثر ظرفیت حمل و نقل (بار در ساعت) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
دقت تکرارپذیری موقعیت (میلیمتر) | ±0.5 | ||||
وزن بدنه (کیلوگرم) | 1600 | ||||
