KMR-FR31201KP
1/موقعیتیابی دقیق: از فناوری لیزر SLAM برای ناوبری و موقعیتیابی خودکار استفاده میکند که با برچسبهای کد QR برای دقت بیشتر تکمیل شده است.
2/ناوبری در راهروهای باریک: این سیستم که قادر به چرخش در محل با حداقل شعاع چرخش است، به طور خاص برای مانور در فضاهای تنگ طراحی شده است و به این ترتیب کارایی فضای ذخیرهسازی را بهبود میبخشد.
3/هسته خودتوسعه یافته: شامل ماژولهای اصلی کنترل و کسب و کار توسعه یافته داخلی است که ادغام بالا و پایداری قوی را ارائه میدهد.
4/حفاظت ایمنی: مجهز به دید 3D برای اجتناب از موانع، به طور هوشمند موانع کم ارتفاع و معلق را شناسایی میکند و تجربه سفر ایمنتری را تضمین میکند.
صنعت کاربردی:
1/در بخشهای مختلفی مانند 3C (کامپیوتر، ارتباطات و الکترونیک مصرفی)، انرژیهای نو، خودروسازی، راهآهن، صنعت شیمیایی، داروسازی، تنباکو، الکترونیک، ماشینآلات ساختمانی، تجارت الکترونیک/خردهفروشی، غذا و دارو، بستهبندی و غیره کاربرد دارد.
سناریوهایی که شامل انباشتهسازی زمینی و ذخیرهسازی چگال پالت است.
2/هدف دستیابی به "لجستیک هوشمند" و "کالا در زمان ورود" در محیط کارخانه
3/پشتیبانی از عملیات چند شیفت، کارکرد 24 ساعت در روز.
مدل محصول | KMR-FR31201P | |
پارامترهای اساسی | ابعاد کلی | 1386L*1036W*245H mm |
وزن مرده بدنه | 400 kg | |
قطر چرخش | ∅1660 mm | |
قابلیت عملیاتی | ارتفاع بلند کردن | 400 mm |
بار مجاز بلند کردن | 1200 kg | |
تثبیت بار و چرخش وسیله نقلیه | استاندارد | |
حفاظت ایمنی | دامنه حفاظت | 360° چند جهته بدون زاویه کور، شامل بدنه و قفسه حمل |
اقدامات حفاظتی | اجتناب از برخورد سهسطحی: کاهش سرعت، توقف آرام و ترمز اضطراری | |
اجتناب از موانع لیزری | پوشش کامل لیزرهای دوتایی جلو و عقب در 360° | |
توقف لبه ایمنی | حفاظت همهجانبه | |
دکمه توقف اضطراری | دامنه قابل دسترسی یک دست در اطراف ربات | |
هشدار صوتی و بصری | نشانگر نوری + پیام صوتی | |
اجتناب بصری از موانع | پشتیبانی | |
عملکرد حرکتی | حالت رانندگی | سرعت چرخش دیفرانسیل |
حالت ناوبری | ناوبری ترکیبی: SLAM لیزری دوگانه + کد QR | |
حالت پیادهروی | حرکت به جلو و عقب، چرخش در محل، چرخش به چپ و راست | |
سرعت پیادهروی | 0~1.5m/s | |
دقت ناوبری | ±10mm | |
دقت داکینگ | ±5mm | |
قدرت باتری | نوع باتری | فسفات آهن لیتیوم |
مشخصات باتری | 48V 40Ah | |
عمر باتری | ≥8ساعت | |
حالت شارژ | شارژ خودکار + شارژ دستی | |
زمان شارژ | ≤1.5ساعت | |
عمر چرخه باتری | 1500 چرخه | |
تعامل انسان و ماشین | نشانهگذاری نوری | شامل وضعیت بدنه، زنگ هشدار، قدرت باتری و سایر نشانگرها |
راهنمای صوتی | شامل فرمان، زنگ هشدار، پخش موسیقی و سایر راهنماها | |
عملیات دکمه | قدرت/شروع/توقف/تنظیم مجدد/خودکار/دستی | |
پورت گسترش | RJ45/100MB | |
محیط کاربرد | محیط کاربرد | داخلی |
دمای محیط | 0~40°C | |
رطوبت محیط | 10-90% RH، بدون میعان | |
شیب پیادهرو | ≤5%/ 3° | |
عرض شکاف | ≤20mm | |
ارتفاع پله | ≤10mm | |
محیط هوایی | عاری از گرد و غبار، گازهای قابل اشتعال، انفجاری و خورنده | |
ارتباط شبکه | WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac)، 4G LTE، 5G(اختیاری) | |
