KMR-FR31510K
ربات حمل و نقل بصری (KMR–FR31510K) شامل سیستم دید عمق KAI-MRDVS فناوری KBOTAIK است. این قابلیت پیشرفته دید عمیق به ربات اجازه میدهد تا بهخوبی از موانع آویزان یا چالهها اجتناب کند و در اطراف آنها حرکت کند، که بهطور قابل توجهی درک 3D آن از محیط را بهبود میبخشد. در نتیجه، ایمنی عملیاتی را افزایش میدهد و راهحلهای قابل تطبیق برای لجستیک در محیطهای پیچیده ارائه میدهد.
از نظر طراحی صنعتی، ربات از زیبایی سرد و سختی که معمولاً در رباتهای لجستیکی متداول وجود دارد، فاصله میگیرد. این ربات دارای طراحی کاربرپسند و الهامگرفته از خط تولید و بدنهای باریک و فوقالعاده نازک است تا مقاومت هوا در حین حرکت را به حداقل برساند. علاوه بر این، این ربات از گوشهها یا لبههای تیز آزاد است تا ایمنی کاربر را در اولویت قرار دهد.
ماژول کنترلر مرکزی خود توسعهیافته ربات از چندین حالت ناوبری پشتیبانی میکند و چندین رابط ارتباطی را ادغام میکند. این امر باعث میشود که سیمکشی داخلی به صورت منظم و ایمن انجام شود و عملیات به صورت مرتب و کارآمد تسهیل گردد.
صنعت کاربردی:
1/در صنایعی مانند الکترونیک مصرفی، انرژی نو، خودروسازی، راهآهن، شیمیایی، ماشینآلات ساختمانی، تجارت الکترونیک و خردهفروشی، غذا و دارو، بستهبندی و بسیاری از بخشهای دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.
2/هدف دستیابی به "لجستیک هوشمند" و "تحویل بهموقع" در کارخانه است.
3/عملیات در چند شیفت بهصورت شبانهروزی، ۲۴ ساعت در روز.
مدل محصول | KMR-FR31510K | |
پارامترهای اساسی | ابعاد کلی | 1145L*815W*260H mm |
وزن مرده بدنه | 220 کیلوگرم | |
قطر چرخش | ∅1200 میلیمتر | |
قابلیت عملیاتی | ارتفاع بلند کردن | 60 mm |
بار مجاز بلند کردن | 1500 kg | |
تثبیت بار و چرخش وسیله نقلیه | استاندارد | |
حفاظت ایمنی | دامنه حفاظت | 360° چند جهته بدون زاویه کور، شامل بدنه و قفسه حمل |
اقدامات حفاظتی | اجتناب از برخورد سهسطحی: کاهش سرعت، توقف آرام و ترمز اضطراری | |
اجتناب از موانع لیزری | پوشش کامل لیزرهای دوتایی جلو و عقب در 360° | |
توقف لبه ایمنی | حفاظت همهجانبه | |
دکمه توقف اضطراری | قابل استفاده با یک دست و دسترسی دور بدن | |
هشدار صوتی و بصری | نشانگر نوری + پیام صوتی | |
اجتناب بصری از موانع | پشتیبانی تطبیق:≥ 60mm | |
عملکرد حرکتی | حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ |
حالت ناوبری | ناوبری ترکیبی: SLAM لیزری دوگانه + کد QR | |
حالت پیادهروی | حرکت به جلو و عقب، چرخش در محل، چرخش به چپ و راست | |
سرعت پیادهروی | 0~2.0m/s | |
دقت ناوبری | ±10mm | |
دقت داکینگ | ±5mm | |
قدرت باتری | نوع باتری | فسفات آهن لیتیوم |
مشخصات باتری | 48V 40Ah | |
عمر باتری | ≥8ساعت | |
حالت شارژ | شارژ خودکار + شارژ دستی | |
زمان شارژ | ≤1.5ساعت | |
عمر چرخه باتری | ۲,۰۰۰ چرخه | |
تعامل انسان و ماشین | نشانهگذاری نوری | شامل وضعیت بدنه، زنگ هشدار، قدرت باتری و سایر نشانگرها |
راهنمای صوتی | شامل فرمان، زنگ هشدار، پخش موسیقی و سایر راهنماها | |
عملیات دکمه | قدرت/شروع/توقف/تنظیم مجدد/خودکار/دستی | |
پورت گسترش | RJ45/100MB | |
محیط کاربرد | محیط کاربرد | داخلی |
دمای محیط | 0~40°C | |
رطوبت محیط | 10-90% RH، بدون میعان | |
شیب پیادهرو | ≤5%/ 3° | |
عرض شکاف | ≤20mm | |
ارتفاع پله | ≤10mm | |
محیط هوایی | عاری از گرد و غبار، گازهای قابل اشتعال، انفجاری و خورنده | |
ارتباط شبکه | WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac)، ۴G LTE، ۵G | |
