KUKA KR120R3200 PA
برنامهها:
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
شماره مدل | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA، KR 100 R3500 |
وزن نامی | 210kg | 120kg، 100kg |
حداکثر شعاع بازوی باز | 2701mm | 3195mm، 3501mm |
تعداد محور | 6 | 6 |
دقت موقعیت | 0.05mm | 0.06mm |
درجه IP | IP65 | IP65 |
کابینت کنترل | KR C5، KR C4 | KR C4 |
سختافزار کنترل | سیستم چندپردازندهای، باس PCI، پردازنده Pentium، حافظه فلش با ظرفیت بالا (256M)، منبع تغذیه پشتیبان UPS به مدت 20 ثانیه | |
نرمافزار کنترل | سیستم عامل ربات BaseWare، زبان برنامهنویسی قدرتمند PAPID، فرمت متن PC-DOS، کارخانه نرمافزاری از پیش نصبشده، همزیستی روی CD-ROM | |
منبع تغذیه | 400W سهفاز چهارسیم (+10%، -15%)، 48.5-61.8Hz | |
قدرت نامی | 13KWA (ظرفیت ترانسفورماتور) | |
کلاس حفاظت | IP54 | |
ایمنی | توقف اضطراری، توقف حالت خودکار، توقف حالت آزمایشی و غیره | |
ورودی/خروجی | برد ورودی/خروجی دیجیتال DC 24V | |
