KMR-FR3400K
1/در صنایعی مانند الکترونیک مصرفی، انرژی نو، خودروسازی، راهآهن، شیمیایی، ماشینآلات ساختمانی، تجارت الکترونیک و خردهفروشی، غذا و دارو، بستهبندی و بسیاری از بخشهای دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.
2/هدف دستیابی به "لجستیک هوشمند" و "تحویل بهموقع" در کارخانه است.
3/عملیات در چند شیفت بهصورت شبانهروزی، ۲۴ ساعت در روز.
نام محصول | شاسی AMR سفارشی 400 کیلوگرم | |
پارامترهای اساسی | ابعاد کلی | 1200L*800W*600H میلیمتر |
وزن خود | 100 کیلوگرم | |
قطر چرخش | Φ1500 میلیمتر | |
پارامترهای اساسی | بار مجاز شاسی | 400 کیلوگرم |
قابلیت کسب و کار | حالت داکینگ | رابط API باز برای ادغام API پشتیبانی میشود |
ادغام سیستم | پشتیبانی از ادغام با پلتفرمهای ROS2، MES و WMS | |
کنترل آسانسور | پشتیبانی | |
کنترل درب اتوماتیک | پشتیبانی | |
حفاظت ایمنی | محدوده حفاظت | پشتیبانی از پوشش کامل جلو-عقب و حفاظت سهبعدی در جهت حرکت |
اقدامات حفاظتی | ضد تصادف سهسطحی: کاهش سرعت، توقف آرام، توقف اضطراری | |
توقف مانع لمسی لبه | حفاظت همهجانبه | |
دکمه توقف اضطراری | قابل استفاده در دسترس یکدست در اطراف بدن | |
آلارم صوتی و نوری | نشانگر نوری + پیام صوتی | |
قابلیت حرکت | حالت رانندگی | چندجهتی |
حالت ناوبری | SLAM دو لیزری + کد QR | |
سرعت سفر | 0~2.0m/s | |
دقت ناوبری | ±10mm | |
دقت داکینگ | ±5mm | |
قابلیت حرکت | دقت زاویه توقف | ±۱ درجه |
عملکرد استقامت | نوع باتری | فسفات آهن لیتیوم |
مشخصات باتری | 48V 2200Wh | |
عمر باتری | ≥8 ساعت | |
حالت شارژ | شارژ خودکار + شارژ دستی | |
زمان شارژ | ≤2.0 ساعت | |
عملکرد استقامت | عمر مفید باتری | 2000 چرخه |
HMI | نشانگر نور | شامل وضعیت بدنه، آلارم خطا، سطح باتری و غیره. |
راهنمای صوتی | شامل هدایت، آلارم، پخش موسیقی و غیره. | |
عملیات دکمه | مجهز به دکمههای روشن/خاموش، بازنشانی و سایر دکمهها | |
رابط گسترش | RJ45 – 100Mbps | |
محیط کاربرد | سناریوهای کاربردی | داخلی |
دماي محيط | 0~40℃ | |
رطوبت محیط | ۱۰~۹۰٪ رطوبت نسبی بدون تراکم | |
شیب جاده | ≤۵٪ | |
ارتفاع عبور مانع | ≤۵ میلیمتر | |
عرض شکاف | ≤۱۰ میلیمتر | |
محیط هوایی | بدون گرد و غبار، قابل اشتعال، انفجاری یا گاز خورنده | |
محیط کاربرد | ارتباط شبکه | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
