مرحله SP120/2400
برنامهها:
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
1/جداسازی: محصولات که در ابتدا نامنظم هستند به یک منطقه جداسازی مشخص منتقل میشوند. در آنجا، دوربینها تصاویر اقلام را ثبت میکنند و این اطلاعات به رباتها برای جداسازی کارآمد ارسال میشود.
2/بستهبندی: محصولات استاندارد و غیرمعمول میتوانند با استفاده از تجهیزات مکش یا تجهیزات طراحی شده سفارشی بستهبندی شوند. این فرآیند معمولاً شامل یک ربات ششمحوره برای اطمینان از دقت و انعطافپذیری است.
3/چیدمان: رباتهای صنعتی معمولاً عملیات چیدمان را انجام میدهند و آنها را برای جابجایی موادی مانند اقلام بستهبندی شده، جعبهای یا بشکهای، و همچنین کیسههای تنی ایدهآل میسازند.
4/جداسازی: به همین ترتیب، رباتهای صنعتی به طور مؤثر اقلامی مانند مواد بستهبندی شده، جعبهای و بشکهای را جداسازی میکنند.
5/بارگذاری بر روی وسایل نقلیه: با استفاده از فناوری دوربین 3D، حرکت وسایل نقلیه ردیابی و به ربات منتقل میشود. سپس الگوریتمهای هوش مصنوعی روش چیدمان بهینه را تعیین میکنند و به ربات اجازه میدهند کالاها را بر روی مسیر متحرک بارگذاری کند. این سیستم با 99% از کامیونهای بدون سقف سازگار است.
جدول مشخصات | ||
مدل | SP120/3200 | |
ساختار | چند مفصلی عمودی | |
تعداد مفاصل | 4 | |
روش رانش | رانش سروو AC | |
حداکثر شعاع کاری | 2403mm | |
دقت موقعیتیابی تکراری | ±0 .05mm | |
حداکثر بار مچ | 120kg | |
وزن بدنه | 1045kg | |
درجه حفاظت IP | IP40 | |
حداکثر سرعت عملیاتی | J 1 | 145°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
حداکثر دامنه حرکت | J 1 | ±165° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +65°~-65° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
گشتاور بار مجاز مفصل | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
اینرسی بار مجاز مفصل | J 4 | 54kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
پیکربندی خط هوا | 1-Φ12mm , مچ بدون مفصل | |
کابل سیگنال یکپارچه | 16 هسته | |
روش نصب | زمین | |
محیط کار | دماي محيط | 0~45℃ |
| رطوبت محیط | 75% RH یا کمتر (95% RH برای مدت زمان کوتاه)، بدون میعان |
| الزامات لرزش | ۰.۵ جی (۴.۹ متر بر ثانیه²) یا کمتر |
سطح صدا | ≤۸۰ دسی بل(A) | |
مناطق کاربردی رایج | دستورزی، پالتگذاری و بارگیری/باربرداری | |
