
ABB IRB 460-110/2.4
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
רובוטמפרטים | |||||
IRB 460-110/2.4 | טווח 2.4מ קיבולת טיפול 110ק”ג | ||||
מספר צירים | 4 | ||||
הגנה | IP67 | ||||
התקנה | רצפה | ||||
בקר | IRC5 ארון יחיד, OmniCore V250XT, V400XT | ||||
אספקת אותות משולבת | אופציונלית | ||||
אספקת אוויר משולבת | אופציונלית | ||||
— ביצועים (לפי ISO 9283) | |||||
| מיקום חזרתיות | מסלול חזרתיות | |||
IRB 460 | 0.2 מ”מ | 0.11 מ”מ | |||
— מידע טכני | |||||
חיבורים חשמליים | |||||
מתח אספקה | 200-600 וולט, 50-60 הרץ | ||||
צריכת חשמל | קוביית ISO 3.67 קילוואט | ||||
פיזי | |||||
בסיס רובוט | 1007 x 720 מ"מ | ||||
משקל רובוט | 925 ק"ג | ||||
סביבה | |||||
טמפרטורת סביבה ליחידה מכנית | |||||
במהלך פעולה | 0°C (32°F) עד + 45°C (113°F) | ||||
במהלך הובלה ואחסון | - 25°C (- 13°F) עד + 55°C (131°F) | ||||
במהלך תקופות קצרות (מקס. 24 שעות) | עד +70° C (158° F) | ||||
לחות יחסית | מקס. 95% | ||||
רמת רעש | < 70 dB(A) | ||||
בטיחות | מעגלים כפולים עם פיקוח, עצירות חירום ופונקציות בטיחות. מכשיר הפעלה בשלושה מצבים | ||||
פליטה | מוגן EMC/EMI | ||||






