
ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
רובוטמפרטים |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | טווח 3.15מ קיבולת טיפול 180ק”ג מחזורי בשעה 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | טווח 3.15מ קיבולת טיפול 250ק”ג מחזורי בשעה 1360 | |||
מספר צירים | 4 | |||
הגנה | IP 67 | |||
התקנה | רצפה | |||
בקר | IRC5 ארון יחיד, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— ביצועים (לפיל ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
חזרתיות מיקום | חזרתיות מסלול | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 מ”מ | 0.23 מ”מ | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 מ”מ | 0.17 מ”מ | ||
— מידע טכני | ||||
חיבורים חשמליים | ||||
מתח אספקה | 200-600 וולט, 50/60 הרץ | |||
צריכת חשמל | קוביית ISO 2.7 קילוואט, תנועות רגילות 3.2 קילוואט | |||
פיזי | ||||
בסיס רובוט | 1136 x 850 מ"מ | |||
משקל רובוט | 1650 ק"ג | |||
סביבה | ||||
טמפרטורת סביבה ליחידה מכנית | ||||
במהלך פעולה | +0 °C (32 °F) עד +50 °C (122 °F) | |||
במהלך הובלה ואחסון | -25 °C (-13 °F) עד +55 °C (131 °F) | |||
במהלך תקופות קצרות (מקס. 24 שעות) | +70 °C (158 °F) | |||
לחות יחסית | מקס. 95% | |||
רמת רעש | מקסימום 73 dB (A) | |||
בטיחות | מעגלים כפולים עם פיקוח, כיבוי חירום ופונקציות בטיחות. מכשיר הפעלה בעל 3 מצבים | |||
פליטה | מוגן EMC/EMI | |||






