ESTUN iER180-3100-PL
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
טבלת מפרטים | ||
דגם | iER180-3100-PL | |
מבנה | רב-מפרק אנכי | |
מספר מפרקים | 4 | |
שיטת הנעה | הנעת סרוו AC | |
רדיוס עבודה מקסימלי | 3060 מ”מ | |
דיוק מיקום חוזר | ±0.04 מ”מ | |
משקל מקסימלי של פרק כף היד | 180 ק”ג | |
משקל גוף | 1120 ק”ג | |
דירוג הגנה IP | IP54 | |
מהירות פעולה מקסימלית | J 1 | 114°/ש |
| J 2 | 108°/ש |
| J 3 | 118°/ש |
| J 4 | 390°/ש |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
טווח תנועה מקסימלי | J 1 | ±180° |
| J 2 | +90°~-40° |
| J 3 | +108°~-17° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
מומנט העמסה המותר במפרק | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
אינרציה של העמסה המותרת במפרק | J 4 | 87 ק”ג·מ² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
שיטת התקנה | קרקע | |
סביבת עבודה | טמפרטורת סביבה | 0~45℃ |
| לחות סביבתית | 80% RH או פחות, ללא עיבוי |
| דרישות רטט | 0.5 G (4.9 m/s²) או פחות |
רמת רעש | ≤80dB(A) | |
תחומי יישום נפוצים | טיפול, אריזת פלטות, וטעינה/פריקה | |
