FANUC M-410/110F-24C
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
דגם | M-410/110F-24C | |
מנגנון | רובוט רב-מפרקי | |
מספר צירי שליטה | 4 צירים(J1、J2、J3、J4) | |
רדיוס הגעה | 2403 מ”מ | |
שיטת התקנה | התקנה על הקרקע | |
טווח תנועה (מהירות מקסימלית) | סיבוב ציר J1 | 370°(145/s) 6.46 רד (2.53 רד/s) |
סיבוב ציר J2 | 125° (130°/s) 2.18 רד (2.27 רד/s) | |
סיבוב ציר J3 | 140° (140°/s) 2.44 רד (2.44 רד/s) | |
סיבוב ציר J4 | 720°(420/s) 12.57 רד(7.33 רד/s) | |
קיבולת העמסה של פרק כף היד | 110ק”ג | |
קיבולת העמסה של ציר J2 | 550 ק”ג | |
קיבולת העמסה של זרוע J3 | 30 ק”ג | |
עומס מותר על פרק כף היד ומומנט אינרציה | 53 ק”ג · מ 540 ק”גf · ס”מ · ס | |
שיטת הנעה | הנעה חשמלית באמצעות מנוע סרוו | |
דיוק מיקום חוזר | ±0.04 מ”מ | |
משקל רובוט | 1030 ק”ג | |
תנאי התקנה | טמפרטורת סביבה: 0～45℃ לחות סביבתית: בדרך כלל מתחת ל-75% RH (ללא התעבות), לטווח קצר (בתוך חודש) ב-95% RH או פחות (ללא התעבות) האצת רעידות: מתחת ל-4.9 מ'/ש² (0.5G) | |
