רובוטי פלטפורמה סדרת CP של קוואסאקי
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
דגם | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
דגם זרוע | אנכי מסוג רב-מפרק | ||||
פעולה DOF | 4 | ||||
קיבולת עומס מקסימלית (ק”ג) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
מהלך מקסימלי (°) | סיבוב זרוע (JT1) | ±160 | |||
תזוזת זרוע קדימה ואחורה (JT2) | +95~-46 | ||||
תזוזת זרוע למעלה ולמטה (JT3) | +15~-110 | ||||
סיבוב פרק כף יד (JT4) | ±360 | ||||
מהירות מקסימלית (°/ש) | סיבוב זרוע (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
תזוזת זרוע קדימה ואחורה (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
תזוזת זרוע למעלה ולמטה (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
סיבוב פרק כף יד (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
טווח עבודה (מ”מ) | שמאל וימין | 1800 | |||
קדימה ואחורה | 1600 | ||||
למעלה ולמטה | 2200 | ||||
רגע אינרציה (ק”ג.מ²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
קיבולת הובלה מקסימלית (פעמים/שעה) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
דיוק חזרתיות במיקום (מ\"מ) | ±0.5 | ||||
משקל גוף (ק”ג) | 1600 | ||||
