KUKA KR120R3200 PA
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
מספר דגם | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
משקל מדורג | 210kg | 120kg, 100kg |
רדיוס מקסימלי של זרוע | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
מספר צירים | 6 | 6 |
דיוק מיקום | 0.05mm | 0.06mm |
דרגת IP | IP65 | IP65 |
ארון בקרה | KR C5, KR C4 | KR C4 |
חומרת בקרה | מערכת מרובת מעבדים, מסלול PCI, מעבד פנטיום, זיכרון פלאש בנפח גדול (256M), ספק כוח גיבוי UPS ל-20 שניות | |
תוכנת בקרה | מערכת הפעלה רובוטית BaseWare, שפת תכנות PAPID עוצמתית, פורמט טקסט PC-DOS, מפעל תוכנה מותקן מראש, קיום על CD-ROM | |
מקור כוח | 3-פאזי 4-חוטי 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
הספק מדורג | 13KWA (קיבולת שנאי) | |
דרגת הגנה | IP54 | |
בטיחות | כפתור חירום, עצירה במצב אוטומטי, עצירה במצב בדיקה, וכו' | |
קלט/פלט | לוח קלט/פלט דיגיטלי 24V DC | |
