שלב SP120/2400
יישומים:
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
1/מיון: מוצרים שאינם מאורגנים בתחילה מועברים לאזור מיון ייעודי. שם, מצלמות לוכדות תמונות של הפריטים, ומידע זה נשלח לרובוטים למיון יעיל.
2/אריזת מוצרים: ניתן לארוז מוצרים סטנדרטיים ומוצרים בצורות לא רגילות באמצעות מתקני כוסות יניקה או מתקנים מעוצבים בהתאמה אישית. תהליך זה כולל לעיתים קרובות רובוט בעל שישה צירים כדי להבטיח דיוק וגמישות.
3/ערימה: רובוטים תעשייתיים מבצעים בדרך כלל פעולות ערימה, מה שהופך אותם לאידיאליים לטיפול בחומרים כמו פריטים באריזות שקיות, קופסאות או חביות, כמו גם בשקים של טון.
4/פריקה: באופן דומה, רובוטים תעשייתיים מפרקים ביעילות פריטים כמו חומרים באריזות שקיות, קופסאות וחביות.
5/טעינה על רכבים: באמצעות טכנולוגיית מצלמות תלת-ממד, נעשה מעקב אחרי תנועת רכבים ומועבר לרובוט. אלגוריתמים של בינה מלאכותית קובעים לאחר מכן את שיטת הערימה היעילה ביותר, מה שמאפשר לרובוט לטעון סחורות על המסילה הנעה. מערכת זו תואמת ל-99% מהמשאיות עם גג פתוח.
טבלת מפרטים | ||
דגם | SP120/3200 | |
מבנה | רב-מפרק אנכי | |
מספר מפרקים | 4 | |
שיטת הנעה | הנעת סרוו AC | |
רדיוס עבודה מקסימלי | 2403 מ"מ | |
דיוק מיקום חוזר | ±0 .05 מ”מ | |
משקל מקסימלי של פרק כף היד | 120 ק”ג | |
משקל גוף | 1045 ק"ג | |
דירוג הגנה IP | IP40 | |
מהירות פעולה מקסימלית | J 1 | 145°/ש |
| J 2 | 110°/ש |
| J 3 | 120°/ש |
| J 4 | 300°/ש |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
טווח תנועה מקסימלי | J 1 | ±165° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +65°~-65° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
מומנט העמסה המותר במפרק | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
אינרציה של העמסה המותרת במפרק | J 4 | 54 ק"ג·מ² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
קונפיגורציית קו אוויר | 1-Φ12 מ"מ , פרק כף יד ללא מפרקים | |
כבל סיגנל משולב | 16 ליבות | |
שיטת התקנה | קרקע | |
סביבת עבודה | טמפרטורת סביבה | 0~45℃ |
| לחות סביבתית | 75% RH או פחות (95% RH לפרקי זמן קצרים), ללא עיבוי |
| דרישות רטט | 0.5 G (4.9 m/s²) או פחות |
רמת רעש | ≤80dB(A) | |
תחומי יישום נפוצים | טיפול, אריזת פלטות, וטעינה/פריקה | |
