
ESTUN iER120-2400-PL
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
Tabel Spesifikasi | ||
Model | iER120-2400-PL | |
Struktur | Multi-sendi Vertikal | |
Jumlah Sendi | 4 | |
Metode Penggerak | Penggerak servo AC | |
Radius Kerja Maksimum | 2400mm | |
Akurasi Penempatan Ulang | ±0.04mm | |
Beban Maksimum Pergelangan Tangan | 120kg | |
Berat Badan | 1050kg | |
Peringkat Perlindungan IP | IP54 | |
Kecepatan Operasi Maksimum | J 1 | 114°/s |
| J 2 | 120°/s |
| J 3 | 149°/s |
| J 4 | 390°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Rentang Gerak Maksimum | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +110°~-20° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Torsi Beban yang Diizinkan pada Sendi | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inersia Beban Sendi yang Diizinkan | J 4 | 53kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Metode Pemasangan | Tanah | |
Lingkungan Kerja | Suhu Lingkungan | 0~45℃ |
| Kelembaban Lingkungan | 80% RH atau kurang, tanpa kondensasi |
| Persyaratan Getaran | 0,5 G (4,9 m/s²) atau kurang |
Tingkat Kebisingan | ≤80dB(A) | |
Area Aplikasi Umum | Penanganan, paletisasi, dan pemuatan/pembongkaran | |






